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江苏海龙水下工程有限公司

江苏海龙水下工程有限公司成立于2009年，具有独立的法人资格，下设多个施工工程队，专业潜水员38人，技术人员25人，潜水监督员2人，潜水工程师2人，潜水医学技士。是中国潜水打捞行业协会会员，具有潜水作

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隧道工程最新技术更趋智能

发布时间：2024/4/23 来源：科技日报阅读次数：1014

4月23日，记者在2024世界隧道大会展馆内观察发现，共计191家参展商，汇聚全球隧道工程产业链上的龙头企业，参展品涵盖隧道工程领域的最新技术和创新成果，展出的隧道工程最新技术更趋智能。

中国中铁隧道局展出的TBM智能掘进控制系统独树一帜。

“这是一套端—边—云架构的TBM智能掘进控制系统，基于收集的几百台盾构机的掘进数据研发而成。”技术人员闫晋瑞告诉记者，TBM智能掘进参数预测模块，采用先进的人工智能算法，对掘进过程中的关键参数进行精准预测，并给出最优TBM掘进的参数自适应控制。

目前这一智能控制系统已在上海机场联络线、深江铁路珠江口隧道等多个项目成功应用。

中国中铁装备展台展出了世界首台全断面硬岩竖井掘进机（中铁599号）模型。技术人员介绍，“中铁599号”直径7.83米，融合了传统竖井施工技术和全断面隧道掘进机施工理念，破解了特制推进技术、突破开挖、出渣同步施工等国际性难题，填补国内全断面硬岩竖井掘进机及其施工工艺空白，开创全球创竖井掘进机领域新时代，目前已应用于浙江宁海抽水蓄能电站排风竖井项目。

中铁十四局大盾构展馆上新的一款刀盘焊接机器人模型，引起了众多观众的广泛关注。刀盘焊接是盾构机组装的重要环节，以人工方式焊接，存在人力成本高、焊接效率低、焊接质量控制难、安全风险高等问题。

“刀盘焊接机器人实现了刀盘焊缝三维视觉识别、刀盘焊接路径自适应规划，完成了刀盘焊接工艺优化和刀盘焊缝坡口改进，提升了刀盘焊接效率和焊接质量，降低了施工安全风险，为盾构施工设备智能化奠定了基础。”中铁十四局大盾构公司副总工程师舒计城说，刀盘焊接机器人可减少人力40%，提高工效50%，在刚刚始发的通苏嘉甬高铁苏州东隧道盾构施工中成功应用。

中国中铁科学研究院展出的轨道交通智能修复机器人为全球首创，主要用于隧道变形钢环加固，还可以搭载钻孔锚固、开槽、拉毛等末端机构，实现机器人多功能、多场景应用。主要解决隧道内钢环加固施工存在的拼装定位精度低、锚固效果差、效率低等问题，关键技术是通过下部行走载运系统，实现机器人在轨道上自由行走、路径自动识别，系统定位精度可达2毫米，适应复杂多变的隧道环境。

“通过3D视觉识别和智能算法，该智能修复机器人实现了隧道内作业无人化、智能化、高效化和高安全化，生产效率可提高30%以上。”中国中铁科学研究院相关技术专家表示。

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