门式起重机又可称为龙门吊，是桥式起重机的一种变形。龙门吊主要是由以下零部件构成的，分别是圆柱车轮、缓冲器、块式制动器、钢丝绳、起重吊钩、司机室、减速器、铸造滑轮、铸造卷筒、电动机以及电控设备等构成的。它的金属结构如同门形框架，承载主梁的下端装有两条支脚，可以使得龙门吊直接在地面的轨道上行走，此外，主梁的两端还可以向外伸悬臂梁。龙门吊主要应用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它具有的场地利用率高、适应面广、作业范围大、通用性强等特点，使得其在港口货场得到了极为广泛的使用。