龙门吊是桥式起重机的一种变形，还可称之为门式起重机。龙门吊按门框结构又可分为门式起重机和悬臂门式起重机。具体而言，门式起重机可分成全门式起重机和半门式起重机两种。全门式起重机的特点是主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。而半门式起重机的特点是支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而设定。悬臂门式起重机有分为双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机。双悬臂门式起重机是*为常见的一种结构形式，它结构的受力和场地面积的有效利用都是比较合理的。作业中，常常会遇到场地受到限制的问题，此时往往会根据需要而选择单悬臂门式起重机。