如果按照主梁的形式进行划分，龙门式起重机可以分为单主梁门式起重机和双主梁门式起重机两种形式。单主梁门式起重机的结构比较简单，具有制造安装方便、自身质量小等特点，其主梁多为偏轨箱形架结构。其整体的刚度不及双主梁门式起重机，因而仅适用于起重量Q≤50t、跨度S≤35m的作业条件。双主梁门式起重机具有承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多等优点，但相对不足的地方是其自身的质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。有时候又可根据主梁的结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式，但在日常的施工过程中多采用箱形结构的双主梁门式起重机。

工作级别A反映出了起重机在载荷状态和利用繁忙程度两个方面的工作特性，具体来说则是由起重机的利用等级U和载荷状态Q决定的。根据工作级别的不同，可将他们分为A1~A8八个级别，如果与我国规定的起重机工作类型对照起来，大体上则相当于：A1－A4－轻；A5－A6－中；A7－重，A8－特重。