Y轴滑动平台为两组，两组平台间配有同步连杆以确保两平台间的同步，从而提高设备同步稳定运行。Z轴升降机构采用台湾品牌线性轨道及摸组滑台，传动速度可达20CM/S，定位精度高，使用寿命长；Z轴往程：40CM，有效行程：30CM；

Z轴采用台湾品牌400W伺服电机；Z轴滑动平台为一组。R轴转枪机构采用铝板连接；

R轴行程：0~270度，R轴电机采用台湾品牌100W伺服电机配合行星减速机；R轴转枪机构为一组。

P轴喷枪旋转轴采用台湾品牌100W伺服电机配合行星减速机实现角度旋转，P轴单元为一组。

W轴自转机构采用台制60型角度分割器，配合台湾品牌变频器实现变频调速控制电机，实现角度的转换，自转单元为两组。

公转轴机构采用台制80型角度分割器，配合台湾品牌高性能变频器实现变频调速控制电机，动力传动部份采用台湾荣邦的齿轮减速马达。

气压模块采用SNS或相同等级的气动元件，此单元中调压阀为3个，压力表为3组。

供油单元采用台湾品牌气动隔膜泵及自动搅拌机，及大流量稳压阀构成恒压的油路输送单，配备回油管路。

电控模组采用西门子品牌或是相同等级的开关电器元件，PLC采用欧姆龙公司的产品，PLC为两台，操作介面采用台湾海太克5.7寸彩色触摸屏。

喷枪部分采用DEVILBISS自动喷枪。

机架部份采用100*100*5T方管焊接制做，整体尺寸为：L2200*W1900*H2300 ，我司机架伸入水帘柜内部的长度为900MM,并且要求水帘柜水槽距地面高度必须小于600MM，设备在水帘柜外面需要占地1000MM，故请适当留出员工的操作空间。所有机械支撑部份全部采用喷漆工艺完成制作。