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关节机器人专用RV减速机、减速器

点击次数:25发布时间:2016/8/10 11:05:02

关节机器人专用RV减速机、减速器

更新日期:2016/8/30 9:35:33

所 在 地:港澳台

产品型号:

简单介绍:应用:机器人,机械手,自动控制系统,包装机械,停车设备,自动仓储,印刷设备,半导体设备,工作母机,量测设备1,内齿环可有效降低背隙,噪音与震动。2,精密深沟滚珠轴承可承受更高之径向负载。3,封闭式出力轴经热处理以提高扭转刚性与承受更高径向负载。4,特殊机械油封提供IP64的防护等级,以防止泄漏。内六角螺丝用以锁紧入力轴套所圈与马达出力轴。

优质供应

详细内容

 RV减速机的传动装置是由级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成,为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。主动的太阳轮1与输入轴相连,如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转,它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转,三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动,两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上,并与固定的针轮相啮合,在其轴线绕针轮轴线公转的同时,还将反方向自转,即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动,把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来

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