ABB机器人介绍：

采用模块化设计的IRC5控制器是ABB公司*近推出的第五代机器人控制器，它标志着机器人控制技术领域的一次*重大的进步与革新。促成这一重大革新的不仅仅是IRC5能够通过MultiMove这一新功能控制多达四台完全协调运行的机器人，而且还有其具有创新意义的模块化设计，将各种功能进行了逻辑分割，程度地降低了模块间的相互依赖性。除此之外，ICR5控制器的特性还包括：配备完善的通信功能、实现了维护工作量的*小化、具有高可靠性（平均无故障工作时间达80,000小时）以及采用创新设计的新型开放式系统、便携式界面装置示教器。

ABB机器人特点：

平均无故障工作时间＞80000小时，运行稳定可靠；

结果合理，电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上；

模块化结构，维护，检修方便快捷；

动态自优化运动控制技术令各轴总是以加速度运行，运行速度提高25%；

6轴智能防碰撞技术将防碰撞力减小到30%，且可快速恢复；

6.7寸全彩触摸屏式示教器，操作方便快捷；

控制系统与机器人本体匹配，具有中/英文操作界面；

机器人作业半径满足工件需求；

开放的I/O接口，USB接口，便于程序备份。

ABB机器人备件产品系列：

DSQC系列

3HXD系列

3HNM系列

3HNA系列

3HAB系列

3HAC系列

ABB机器人备件用于领域：汽车、航天、冶金、物流搬运、

ABB机器人板卡

ABB机器人模块

ABB机器人示教器

ABB机器人控制器

ABB机器人驱动器

ABB机器人通讯卡

ABB机器人电源模块

ABB机器人示教器

ABB机器人电路板

ABB机器人控制柜

ABB机器人伺服模块

ABB机器人网络板卡

ABB机器人远程I/O板

ABB机器人控制柜主板

ABB机器人控制柜驱动模块

ABB机器人控制柜网络板卡

ABB机器人主机CPU板

ABB机器人主计算机板

ABB机器人主机主板

ABB机器人电源

ABB机器人机械手轴放大器（伺服驱动模块）

ABB机器人伺服放大器

ABB机器人伺服驱动模块

ABB机器人驱动单元

ABB机器人I/O接口板

ABB机器人示教盒电缆

ABB机器人轴计算机板 

ABB机器人主板（控制柜主板）

序列号     厂家型号

3HAB2211-1 ABB  DSQC 256A

3HAB8800-1 ABB  3HAB 2245-1 (DSQC 266H )

3HAB2208-1  ABB  DSQC 257D

3HAB7215-1 ABB  DSQC 331

3HAB8802-1 ABB  DSQC 266T

3HAB6914-1  ABB  DSQC 340

3HAC0373-1 ABB  DSQC 361

3HAB7231-1 ABB DSQC 320

3HAB2220-1  ABB  DSQC 317

3HAA3563-AMA  ABB  DSQC 253

3HAB8101-3  ABB DSQC 345C

3HAB8101-5  ABB DSQC 346A

3HAB2241-1  ABB DSQC 325

3HNE00025-1  ABB DSQC 350

3HNE00065-1  ABB DSQC 354

3HAB8796-1  ABB DSQC 266A

3HAB8797-1  ABB DSQC 266B

3HAB8798-1 ABB DSQC 266C

3HAB8799-1 ABB DSQC 266K

3HAB8801-1 ABB DSQC 266G

3HAB8803-1  ABB DSQC 266U

3HAC2480-1 ABB DSQC 371

3HAB2207-1 ABB DSQC 236D

3HAB2214-1 ABB DSQC 315

3HAB6372-1 ABB DSQC 330

3HAC2424-1   ABB DSQC 369

3HAC2425-1   ABB DSQC 370

3HAC2481-1   ABB DSQC 372

3HAB7686-1  ABB DSQC 344

3HAC5393-2  ABB DSQC 508

3HAA3573-ABA  ABB DSQC 301

6369901-331  ABB DSQC 324

6369901-353  ABB DSQC 266T

3HAB2215-1  ABB DSQC 314A

3HAB2216-1  ABB DSQC 314B

3HAB2231-1  ABB DSQC 314C

3HAB8101-4  ABB DSQC 345D

3HAB8101-7  ABB DSQC 346C

3HAB8101-8  ABB DSQC 346G

3HAC1462-1  ABB DSQC 363