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1. 简介
JY-LD6500模块是是广州健永信息科技有限公司开发的一款低频125K读卡模块，通过RS485进行通信，支持标准485 MODBUS RTU通讯协议，用户只需通过RS485发送简单的命令便可完成对ID卡的开关、读卡操作，而无需理解复杂的射频通信协议。小巧的体积、简单的操作方式和超低的功耗，应用RS485可以联网构成分布式系统，使JY-LD6500非常适合应用于U位、机柜、服务器、红酒等贵重资产的监管与盘点，同时适用于生产管理。
JY-LD6500具有以下特点：
◆ 工作频率125KHz，穿透性强；
◆ 支持RS485串行总线标准，允许*多并联32个读卡模块；
◆ 支持标准485 MODBUS RTU通讯协议，可直接与常用工控设备连接。
◆ 体积小巧，易于集成到设备中；
◆ 模块支持读取ISO 11784/11785标准协议EMID编码格式兼容卡；
◆ 读卡距离5-10cm，有效防止窜读；
◆ 超低功耗，可通过发送命令使模块进入低功耗模式。
2. 电气参数
2.1极限参数
工作温度…………………………………………………………………………-20℃~+85℃
贮存温度……………………………………………………………………… -40℃~+125℃
供电电压(vcc to vss)……………………………………………………………-0.3V~+5.5V
管脚对地电压……………………………………………………………………-0.3V~+6.0V
相对湿度 ………………………………………………………………………… 5%~95%
注：超出“绝对额定值”条件下工作会造成器件的永久损坏。以上未涉及器件在这些条件或超出这些条件下的功能操作。器件不能长时间在绝对额定值条件下工作，否则会影响其可靠性。
2.2直流特性
测试条件Temperature=+25℃。
表 2-1 器件直流特性表
| 符号 | 参数 | 测试条件 | *小值 | 典型值 | 值 | 单位 |
| VCC | 工作电压 |
| 4 | 5 | 5.5 | V |
| IDC1 | 电流消耗 | 正常模式 | 45 | 70 | 80 | mA |
| IDC2 | 电流消耗 | 待机模式 | 10 | 18 | 25 | mA |
| IDC3 | 电流消耗 | 停机模式 | 3 | 4 | 6 | μA |
| VIL | 输入低电平 |
| VSS |
| VSS+0.6 | V |
| VIH | 输入高电平 |
| 0.8VCC |
| VCC | V |
| VOL | 输出低电平 | I(OLMAX)=-6mA | VSS |
| VSS+0.6 | V |
| VOH | 输出高电平 | I(OHMAX)=6mA | VCC-0.6 |
| VCC | V |
3. 接口方式与通信协议
3.1接口方式
JY-LD6500通过RS485进行通信，用户只需通过RS485发送简单的命令便可完成开关读卡操作。
波特率：9600bps / 19200bps
3.2数据格式
配置从机：（485总线上只能挂一个从机才能下发配置命令）
主机发送报文格式：（实际发送报文：00 06 00 00 02 01 CRCL CRCH）
| 发送内容 | 字节数 | 发送数据 | 备注 |
| 从机地址 | 1 | 0x00 | 广播数据，所以只能带一个从机 |
| 功能码 | 1 | 0x06 | 写一个字节数据 |
| 起始寄存器地址 | 2 | 0x0000 | 从机内目标寄存器地址 |
| 写入数据字 | 2 | 0x0201 | 配置数据 ，地址0x02，modbus，天线开，19200 |
| CRC校验 | 2 | 0xxxxx | 所有数据的CRC检验值 |
从机返回报文格式：（实际返回报文：00 06 00 00 02 01 CRCL CRCH）
| 返回内容 | 字节数 | 发送数据 | 备注 |
| 从机地址 | 1 | 0x00 | 广播数据，所以只能带一个从机 |
| 功能码 | 1 | 0x06 | 写一个字节数据 |
| 起始寄存器地址 | 2 | 0x0000 | 从机内目标寄存器地址 |
| 写入数据字 | 2 | 0x0201 | 地址0x02，modbus，天线开，工作正常，19200 |
| CRC校验 | 2 | 0xxxxx | 所有数据的CRC检验值 |
配置数据说明：
| 位 | 数据说明 | 备注 |
| 0-7 | 配置485地址 | 配置从机地址 |
| 8 | 485通信波特率 | 0:9600 1:19200 |
| 9 | 工作状态 | 写无效 返回0：正常 1：异常 |
| 10-13 | 预留 |
|
| 14 | 天线开关 | 0：开 1：关 |
| 15 | 主动发送 | 0：modbus 1:读到卡就主动发送 |
读从机读卡数据
主机发送报文格式：（实际发送报文：02 03 10 00 00 06 CRCL CRCH）
| 发送内容 | 字节数 | 发送数据 | 备注 |
| 从机地址 | 1 | 0x02 | 从机地址0x02 |
| 功能码 | 1 | 0x03 | 读取寄存器数据 |
| 起始寄存器地址 | 2 | 0x1000 | 从机内目标寄存器地址 |
| 读取数据字长度 | 2 | 0x0006 | 设置为6时才能读取 |
| CRC校验 | 2 | 0xxxxx | 所有数据的CRC检验值 |
从机返回报文格式：（返回：02 03 0C xx xx xx xx xx xx xx xx CRCL CRCH）
| 返回内容 | 字节数 | 发送数据 | 备注 |
| 从机地址 | 1 | 0x02 | 从机地址0x02 |
| 功能码 | 1 | 0x03 | 读取寄存器数据 |
| 返回字节长度 | 1 | 0x0C | 从机内目标寄存器地址 |
| 返回数据 | 12 | xx | 12字节卡号数据 |
| CRC校验 | 2 | 0xxxxx | 所有数据的CRC检验值 |
返回数据说明：
| 字节 | 数据说明 | 备注 |
| 1 | 数据状态 | 0：没被读取过 1：读取过 2：无效 |
| 2 | 预留 | 无用 |
| 3-4 | 16进制国家代码 | 1023（低字节在前） |
| 5-9 | 16进制卡号数据 |
|
| 10-12 | 后面3B数据 |
|
4. 通信说明：通信过程是5ms内响应。主动发送时，数据包间时间大于5ms。
5. 机械尺寸
长：27.94mm
宽：16.51mm
管脚间距：2.54mm
