1、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、

　　2、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、

　　3、电机发热发烫、电机进水、

　　4、电机运转异常、

　　5、高速运转响声、噪音大，

　　6、刹车失灵、刹车片磨损、

　　7、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

　　8、启动报警、启动跳闸、

　　9、过载、过压、过流、

　　10、不能启动、启动无力、运行抖动、

　　11、失磁、跑位、走偏差、

　　12、输出不平衡、

　　13、编码器报警、编码器损坏、

　　14、位置不准，通电就报警、通电就跳闸、

　　15、驱动器伺服器报警代码、

　　16、烧线圈绕组、

　　17、航空插头损坏、

　　18、原点位置不对，编码器调试/调零位、

　　19、更换轴承、轴承槽磨损、

　　20、转子断裂，轴断裂、

　　21、齿轮槽磨损等

　　二、鲍米勒伺服电机维修参加故障现象

　　1、鲍米勒伺服电机维修时要看机时显示F0301 ,编码器过速。

　　2、鲍米勒伺服电机维修换伺服电机DSG71 ,发现故障依旧。

　　三、鲍米勒伺服电机常见故障分析

　　1、启动电机需做的工作

　　1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M);

　　2)测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求;

　　3)检查起动设备是否良好;

　　4)检查熔断器是否合适;

　　5)检查电机接地、接零是否良好;

　　6)检查传动装置是否有缺陷;

　　7)检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

　　2、鲍米勒伺服电机电机过热的原因

　　1)负载过大;

　　2)缺项;

　　3)风道阻塞;

　　4)低速运行时间过长;

　　5)电源电波过大。

　　3、鲍米勒伺服电机维修中电机三相电流不平衡的原因

　　1)三相电压不平衡;

　　2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好

　　3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路;

　　4)接线错误。

　　4、鲍米勒伺服电机维修中电机缺相的原因

　　电源方面：1)开关接触不良;2) 变压器或线路断线;3)保险熔断。

　　电机方面：1)电机接线和螺丝松动接触不良;2)内部接线焊接不良;3)电机绕阻断线。

　　5、造成电机异常振动和声音的原因

　　机械方面：1)轴承润滑不良，轴承磨损;2) 紧固螺钉松动;3)电机内有杂物。

　　电磁方面：1)电机过载运行;2)三相电流不平衡;3)缺相;4)定子，转子绕阻发生短路故障;5)笼形转子焊接部分开焊造成断条。

　　6、电机轴承过热的原因

　　电机本身：1)轴承内外圈配合太紧;2)零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好;3)轴承选用不当;4)轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物;5)轴电流。

　　使用方面：1)机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度合要求;2)皮带轮拉动过紧;3)轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

　　7、电机绝缘电阻低的原因

　　鲍米勒伺服电机维修是发现绕阻受潮或有水浸入 ;绕阻上积聚灰尘或油污;绝缘老化 ;电机引线或接线板绝缘破坏。

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