小型两头忙带侧移架结构（同我公司目前的h型支腿结构），此结构的特点是挖掘工作装置可以侧移，便于在特殊场地作业，它在运输状态时重心较低，有利于装载和运输。缺点是：由于结构上的限制，支腿多为直腿，支撑点在车轮边缘以内，两支撑点距离较小，两头忙挖掘机操作时整机稳定性差（特别是挖掘工作装置侧移到一侧时）。这种型式的挖掘装载机功能重点在装载方面，在欧洲较流行。?1.2不带侧移架结构（同我公司目前的展翼型支腿结构）。此结构的挖掘工作装置不能侧移，整个挖掘工作装置可通过回转支承绕车架后部中心作180°回转，支腿为蛙腿式支撑，支撑点可伸到车轮外侧偏后，挖掘时稳定性好，有利于挖掘能力的提高。由于没有侧移架，整机造价相应降低。缺点是收斗时铲斗悬挂在车后部，外型尺寸长，机车处于运输和装载状态时，稳定性差，对装载和运输有一定影响，此种机型功能重点在挖掘方面，以美国生产居多。?2、按动力分配分类?2.1两轮（后轮）驱动：不能完全利用附着重量，使机车与地面的附着力以及牵引力比四轮驱动下降，但整机成本较低。?2.2四轮（全轮）驱动:?可充分利用整机重量发挥牵引力。但整机成本较高

     *早的挖掘机是以人力或畜力为动力，用于挖深河底的浚泥船，铲斗容量一般不超过0.2～o.3米3；1833～1836年，美国人奥蒂斯设计和制造了台蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机，生产率为35米3／时，但由于经济性差没有应用。70年代经过改进的蒸汽铲正式生产并应用于露天矿剥离。1880年又出现了批以拖拉机为底盘的半回转式蒸汽铲。
     　　20世纪初至40年代末，挖掘机进入动力和行走装置多样化的阶段。1910年,出现了台电机驱动的单斗挖掘机；1912年出现了汽油机和煤油机驱动的全回转式单斗挖掘机；1916年出产了柴油发电机驱动的单斗挖掘机；1924年柴油机直接驱动开始用于单斗挖掘机上；履带式行走装置于1910年开始采用。轮胎式行走装置随着汽车工业的发展，广泛用于小型挖掘机。30年代，出现了步行行走装置；50年代中期，德国和法国相继研制出全回转式液压挖掘机，从此挖掘机的发展进入一个新阶段。
     　　多斗挖掘机也有100多年的历史。法国于1860年生产了***早的、结构比较成熟的多斗挖掘机，用于苏伊士运河开挖工程。1889年，美国生产的多斗挖沟机可挖宽0.29米、深1.4米的沟渠。19世纪末，斗轮挖掘机在德国褐煤采掘中得到广泛应用，至1958年，每个铲斗容量已达3600升。1977年，联邦德国制造了***大的斗轮挖掘机，其生产率为24万米3/日。
     　　挖掘机械一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成。单斗挖掘机和斗轮挖掘机还有转台，多斗挖掘机还有物料输送装置。
     　　动力装置有柴油机、电动机、柴油发电机组或外电源变流机组。柴油机和电动机大多用于中、小型挖掘机械，用一台原动机集中驱动，两者可互换。柴油发电机组和外电源变流机组用于大、中型挖掘机械，用多台电机分散驱动。
     　　行走装置主要用来支承机器、使机器变换工作位置和转移作业场地；另外，链斗式挖掘机和环轮式挖掘机的铲斗，随着行走装置的连续行走而切削土壤。行走装置有履带式、轮胎式、步行式、轨行式、浮游式和拖挂式等几种。
     　　作业场地固定、要求接地比压较低时用履带式；作业场地多变时用轮胎式；因施工条件特殊而必须架设专用轨道时，用轨行式；挖掘水下泥土用浮游式；小型单斗挖掘机的行走装置无动力源时，用拖挂式；作业场地固定、机器重量大时，用步行式。步行式行走装置大多用于单斗挖掘机中的大、中型拉铲挖掘机和斗轮挖掘机
     功能特点
     机身紧凑，灵活便捷，节能高效。
     连贯复合动作一拖二操作手柄，简介易操作。
     挖掘机设计为滑道形式，具有折叠侧挖的优势，自由滑动。
     备有辅具油路，可升级实用辅具达到真正一机多用的功能。
     维修简单好保养，
     油耗
     理论均速时耗 3-4升/1小时，驾驶习惯不同因人而异。
     工作效能
     理论日工作量平均代替5-8人，驾驶习惯不同因人而异。
     用途
     目前劳动力减少机械化代替人力是发展趋势，wz10-50型挖掘装载机是一种高效节能多功能的工程机械装备，主要用于植树造林，农牧施工，沟道修造，下水道清理，水道清淤，厂矿内清理装载等小型工程作业环境，广泛用于中小型巷道作业，国家新农村建设新型城镇化实用型装备
     在近两年，受到金融政策、项目开工和市场饱和度等多种因素的影响，中国工程机械行业进入新常态，行业企业开始修炼“内功”，将产品质量和研发而非市场营销放在位，更多的企业加强对制造业智能化产品的研究，以通过技术革新向市场发起挑战。
     　　面对全球市场需求放缓，传统上以制造能力见长的各行业龙头企业正在积极引入智能概念，开辟新的市场。“智能制造”正成为一批中国制造业企业发展的新方向。
     　　智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。在工程机械领域，智能制造的概念就是将生产、加工等流程通过互联网技术进行信息化改造，以达到提高效率、提升产品精度等级和优化生产工艺等目的。
     　　信息技术和制造业的深度融合将成为未来产业竞争的制高点。要抢占这一制高点，智能制造是主攻方向，也是实现我国制造业由大变强的根本路径。实施智能制造工程，要紧密围绕重点制造领域的关键环节，开展新一代信息技术与制造装备融合的集成创新和工程应用。要支持产学研用联合攻关，开发智能产品和智能装置并实现产业化。要在基础条件好、需求迫切的重点地区、行业和企业中，分类实施智能制造试点示范及应用推广。要加快建立智能制造标准体系和信息安全保障系统，搭建智能制造网络系统平台。
     　　到2020年，制造业重点领域智能化水平显著提升，试点示范项目运营成本降低30%，产品生产周期降低30%，不良品率降低30%;到2025年，制造业重点领域全面实现智能化，试点示范项目运营成本降低50%，产品生产周期降低50%，不良品率降低50%。
     　　在装备制造业率先打造了以客户和市场为中心的信息化平台，根据“互联、智慧、可控、安全”的“两化”融合方针，着力锻造以互联为基础的全球营销及服务能力，以智慧为基础的全球产品生命周期管理能力，以战略为导向的全球风险内控能力，以及产品生命周期的全程安全运行能力。为全球化蓄力起跑奠定基础，成为践行国家“互联网+”战略的先锋。
     　　当前，信息化的美国、制造业***的德国、制造业的中国在各自的国家战略中都提出了工业4.0、工业互联网、互联网等战略，并成为热门话题。德国工业4.0是立足机械制造、自动化工业、工业软件等领域的优势，基于cps信息物理系统，在智能工厂与智能生产两个方向展开研究;而美国工业互联网是基于美国全球的互联网等it技术，通过cps信息物理系统，*终目的是实现“再工业化”;中国“互联网战略”明确指出了“以信息化与工业化深度融合为主线”，重点发展新一代信息技术、航空航天装备等十大领域，实现中国由制造大国向制造强国的转变。
     　　在工程机械行业，智能化制造技术的运用不仅能保证产品质量的稳定性，提高劳动生产效率，改善工人的工作条件和劳动强度，还能加快企业的升级转型，摆脱产品的同质化竞争，提升产品品牌价值。我国工程机械由大变强的转变，正是由传统的机械化向数字化，自动化的转变。在产品智能化和生产智能化的道路上，工程机械面对国内市场化竞争的残酷局面和新技术、新工艺的挑战中求得生存与发展必须解决上市速度，***的质量，的成本，*优的服务，来达到智能化的目的，因此，工程机械智能化的道路上，要有一段不断探索和创新的过程，工程机械智能化的大趋势渐渐明显形成。
     　　在近两年，受到金融政策、项目开工和市场饱和度等多种因素的影响，中国工程机械行业进入新常态，行业企业变得冷静了许多，开始修炼“内功”，将产品质量和研发而非市场营销放在位，更多的企业加强对制造业智能化产品的研究，以通过技术革新向市场发起挑战，而把握时代发展脉搏，因势利导，以时而动才能在企业进行技术革新时做到事半功倍。