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发那科机器人示教器急停不能复位怎么办？
1、 电器反面的原因。 急停回路短路。 限位开关损坏。 急停按钮损坏。
2、 系统参数设置错误使系统性号不能正常输入/输出或复位条件不能满足引起的急停故障。检查中间继电器检查PLC程序。
广州子锐工业机器人有限公司专业从事工控产品的维修与销售，是华南地区示教器维修*具实力维修服务中心，我们有着多年专业芯片级维修的技术经验，掌握了工业机器人保养维修的核心技术，维修周期短、收费合理。
发那科FANUC机器人润滑脂是发那科FANUC机器人保养的主要材料，在保养发那科FANUC机器人中起着至关重要的作用，机器人润滑脂一定要使用发那科FANUC机器人专用品,如果使用专用品外的润滑脂注油时，发那科FANUC机器人经过一定 时期后一定会发生故障。
发那科FANUC机器人减速机润滑油脂更换(手动油泵使用时注意事项):
1.使用手动油泵注油时速度不能太快，为了防止因注油速度过快而导致减速器内部压 力过大，在手动注油时下压动作维持在每秒一次。
2.手动油泵使用时，为了确保减速器内部的旧油顺利排除，可以注油一段时间后，休息一会儿、等出油口没有油脂排出时再继续注油。
子锐机器人－－-第三方机器人维修技术服务商
3.注油速度太快时候、瞬间减速机内部压力变高，那么油脂可能会造成油封损坏而油脂进入马达里面。
FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。
1、更换控制器主板上的电池
程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：
（1） 准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。
（2）机器人通电开机正常后，等待30秒。
（3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
（4）装上新电池，插好接头
2、更换机器人本体上的电池
机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm（Group: %d Axis: %d）出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（SRVO-062 BZAL alarm（Group: %d Axis: %d），此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。
具体步骤如下：
（1）保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。
（2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。
（3）换上新电池（推荐使用FANUC原装电池），注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。
（4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。
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搞技术的，高技术工作与肤浅技术工作效率是不同的，当然受人尊重的程度以及收入的高低也是不同的。高技术工作效率高，所以单位时间的产能更高，收入当然也高，自然就更受人尊重了。
埋头拉车还要看路，换个角度寻找好主意，再忙也要给自己留出思考的时间，这样会比别人走得快一点。如果能尊重自己，让自己活得更加精彩一点，抽点时间充电，可能是的方法。否则简直就是糟蹋自己的人生。
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