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广州子锐机器人技术有限公司专业从事进口机器人保养维修以及配件销售服务，我们承诺以“用技术信息，用服务博天下，安常守分，川流不息”的服务宗旨，做中国*优秀*专业的机器人技术服务商。C4库卡示教盒按键薄膜，KCP4库卡按键膜。
公司主要业务：
1、机器人保养
2、机器人配件维修：机器人示教器维修，机器人伺服电机维修，机器人驱动器维修，机器人电路板维修，机器人主板维修，机器人电源模块维修等。
子锐机器人－－-第三方机器人维修技术服务商
3、机器人整机维修
4、机器人焊机维修
5、机器人配件销售：C4库卡示教盒按键薄膜KCP4库卡示教器面膜销售，KUKA库卡KCP2示教器面膜等
6、机器人本体回收，机器人控制柜回收，机器人配件回收
公司服务流程
步：询问用户产品的故障,了解其大概情况。
第二步：客户邮寄至我方或珠三角地区我方现场取件,接到维修设备。
第三步：入仓维修件信息记录，分配给工程师确认故障点，分析维修恢复的可行性。
第四步：审核成本后由业务员评估报价，征求用户维修意见。没维修价值主管审批后由业务员联系退回。
第五步：同意维修后客户方回传报价单或合同,不同意维修归档后退回客户(客户只用支付运费,不收取任何检测费)。
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第六步：业务员通知维修人员维修。
第七步：工程师确定设备故障及原因都排除的情况下，通电进行模拟测试。
第八步：修复后通知客户方办理款项。
第九步：入仓归档附带出仓手续及发票邮寄或送至客户方。
第十步：维保服务,维保周期在出仓第二天计算,邮寄客户在收到货第二天开始计算。
地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
图解几种KUKA机器人系统安装的类型
KUKA机器人的安装类型
控制箱内提供有库卡系统软件的使用方法，库卡系统软件运行在WINDOWS操作系统下。
只能用控制盒内安装的操作系统操作机器人控制装置！这样确保库卡软件功能正常。
安装操作系统或KSS的升级版本时有几种不同的方法。
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发那科焊接机器人分离所连结的焊枪错误故障（报警068）维修，请找广州子锐机器人技术有限公司！
广州子锐机器人技术有限公司长期的发那科机器人伺服电机维修和发那科机器人编码器调试实践中，研制出了适合发那科机器人伺服电机编码器零位调试的调零仪，在技术方面取得了重大突破，为发那科机器人编码器维修，更换、调试等提供了强大的技术支持。
一、案例现象：
由于焊枪尚未连结，发生“SRVO-068 DTERR alarm”之类的脉冲编码器的通信报警。应根据情况，采取如下应对方法1或者2应对。
二、对策措施1：
1、在测试执行画面上将伺服枪动作组（通常为组2）的机械锁住置于ON。
2、通过手动进给使机器人动作，硬件连接机器人焊枪。
3、执行控制器的电源OFF/ON操作。
无电池型焊枪（位置对合动作类型1、2）的情形
4、由于焊枪的脉冲值及调校数据已经丢失，通过手动进给使焊枪动作，接触“SRVO-075 Pulse not established”(伺服-075脉冲编码器位置尚未确定。)
5、通过手动操作进行焊枪的零位调校和位置对合。
无电池型焊枪（位置对合动作类型3、4、5、6）的情形
6、由于焊枪的脉冲值及调校数据已经丢失，通过手动进给使焊枪动作，解除“SRVO-075”
7、通过手动操作进行焊枪的0位调校和位置对合。此时的位置大致上没有问题。
8、通过分离指令使焊枪暂时分离。此时，使焊枪硬件分离。若不这样操作，在下一次连结中无法执行位置对合动作。
9、再次通过连结指令予以连结。通过此时的位置对合动作，执行在参照点的位置对合，位置复活。
10、电池安装型焊枪的情形：连结焊枪并进行位置对合，由此便可以使用焊枪。
三、对应措施2：
1、直接改变系统变量，使焊枪分离。将如下系统变量设定为0。
2、执行控制器的电源off/on操作。
3、焊枪在分离状态下启动。通过手动进给使机器人动作，硬件连接机器人焊枪。
4、执行连接指令，使焊枪连接起来。
5、连接后，不管电池类型如何，都可原样使用。
广州子锐机器人技术有限公司长期的发那科机器人伺服电机维修和发那科机器人编码器调试实践中，研制出了适合发那科机器人伺服电机编码器零位调试的调零仪，在技术方面取得了重大突破，为发那科机器人编码器维修，更换、调试等提供了强大的技术支持。
关于发那科机器人伺服放大器商的主电源电路故障问题，欢迎来电咨询！
一、故障现象：
出现报警信息：SRVO－－148 HCAL(CNV) alarm (Group:%d Axis:%d)，伺服放大器上的主电源电路的电源超出了额定范围，机器无法正常运作。
