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『2094-AM02』新闻资讯
点击次数：200发布时间：2019/7/3 11:52:38
更新日期：2019/7/3 11:52:38
所 在 地：中国大陆
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『2094-AM02』2094-AM02
『2094-AM02』2094-AM02
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在位置控制方式下，伺服驱动器接收数控主机发出的位置指令信号熉龀澹方向 ，送入脉冲列形态，经电子齿轮分倍频后，在偏差可逆计数器中与反馈脉冲信号比较后形成偏差信号。反馈脉冲是由光电编码器检测到电机实际所产生的脉冲数，经四倍频后产生的。位置偏差信号经位置环的复合前馈控制器调节后，形成速度指令信号。速度指令信号与速度反馈信号熡胛恢眉觳庾爸孟嗤 比较后的偏差信号经速度环比例积分控制器调节后产生电流指令信号，在电流环中经矢量变换后，由ＳＰＷＭ输出转矩电流，控制交流伺服电机的运行。位置控制精度由光电编码器每转产生的脉冲数控制。它分增量式光电编码器和光电编码器。增量式编码器构造简单，易于掌握，平均寿命长，分辨率高，实际应用较多。本系统采用的是增量式光电编码器式光电编码器按二进制编码输出，信号线多，由于精度取决于位数，所以高分辨率不易得到。但是这种编码器即使不动时也能输出角度信息，主要用于全闭环高级数控机床中。增量式光电编码器伺服电机驱动器方框图如图１所示：
２基于ＭＩＮＡＳＡ的位置控制传动系统
激光内雕机控制系统是一个典型的位置控制系统。它的工作原理为：伺服电机在数控主机控制下，带动三维工作台在空间内作轨迹运动，将出头光固定在三维工作台上，通过数控主机控制激光设备出光。将工件固定在工作台打标范围内。这样，在数控主机控制下，可在水晶等玻璃制品工件内打印出各种立体文字、图形、图像等标记。系统原理框图如图２所示：
采用ＰＣ机作为数控主机，通过研华公司ＰＣＬ－７２０多功能卡构成计算机并行数据输出方式，它的内部具有三个设备端口：数据寄存器，控制寄存器和状态寄存器。ＣＰＵ通过对它们的访问，可实现对系统的各种操作。
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Perske KS 81.26-2D KS81262D Flachmotor 400
Flender Himmel K75 M/2 K75M2 Flachmotor 230
ZAE-Getriebe Typ 70-1112-Ef-3 701112Ef3 103213
St?ber ES 32 ES32 + P312SPN0150ES32 I = 15,00
St?ber PE 501 SP0050 M PE501SP0050 M 1752507
St?ber ED 401 UROI 140 + P321SPR0070MEED?401U I=7,0
St?ber ED401URO/140+P3?21SPR0070MEED40?1U I=7,0
Getriebebau Nord SK92172.1ABD-90?T1/4TF
Getriebebau Nord SK92172.1ABD-90?T1/4TF SK90T1/4TF/G22P?M
St?ber ED401UMFM140 Servomotor+K302?VG0460
Wittenstein LPK+050-M03-16-?111 SN. 227084 I=16
OPTIMA TPK+025S-MF2-25?-0E1-1K01 A.Code : 2006205
Optima LPB 120-M01-10-111-?000 Ident.No. 10488870
Optima SP075S-MF2-70-0?E0-2S I=70 A.Code 20029971
Optima HG+100F-MF2-70-?6G1-1S10 I=70 A.Code: 20060473
TANDLER B1-1-II S544-I=1:2-3074?2 B11IIS544-I=1:2?30742
TANDLER B1-I S544 I=3:1-30741 B1IS544I=3:1307?41
TANDLER B1-1-II S544-I=4:1-3074?3 B11II S544-I=4:130743?
SEW EURODRIVE R47 DRS71S4/ASB1 0,37kW I=114,7
INTORQ BFK458-25E 15060016 Federkraftbrems?e 205VDC 110W
Maxon Motor 331041+HEDS-554?0+GYSIN CH-4452 GPL042-2S/30
SEW EURODRIVE WA30 DRS71S4/MM05/MO?/LN + MM05D-503-00 0
SEW EURODRIVE WA30 DRS71S4/MM03
Optima SP100SMF2401E12?S
Lenze P502A-N16HNTB3 PN: 13019837
mayr ROBA TAKT X1086014 24
Lenze P063FB07COQV6 PN: 13276803 I
Lenze P050FB09COQV5 PN: 13372072 I=68
Vogel MPRN 100 Art.Nr.:5075110?01 I=3,0
SEW EURODRIVE BSHF302EBH04/13?/11 I=30,00
Vogel MPR 200 Art.Nr.: 503567 001 I=3,0
Lenze P050FB06CO-QV5 Art.NR.: 13321296 I = 36
Lenze PP63FB09COPB6 PN: 13351883 I = 166
Panasonic M9MZ90GK4AGA
Panasonic MBMS5AZBLS
Vogel Getriebe MPG100 502038 300040 I=10,0
Indramat ECODRIVE DKC01.1-030-3-F?W 265405
SEW EURODRIVE 13613324
SEW EURODRIVE 13613324
SEW EURODRIVE R37 DRS71S4/TF 0,37kW I=44,81
SEW EURODRIVE K37 CMP63M/BK/KY/AK?0H/SB1 I=17,15
Vogel Antriebstechnik K 200 K200 303714 i = 2,00
SEW EURODRIVE BSHF502/R CMP71S/BP/KY/AK?0H/SB1 I=30,0
SEW EURODRIVE PSE312/N/EK03 DS56L/B/TF/AS1H?/SB10 I=20,0
EMOD VKM64/22-90 125493 0,44kW
SEW EURODRIVE RF27 DR63M4 0,18kW I=74,11
SEW EURODRIVE WF20 DRS71S4BE05/TH/?EI7C 0,37kW I=14,33
SEW EURODRIVE KT39/T DRN100LS4/TH 2,2kW I=8,12
SEW EURODRIVE R37 DRS71M4/IS 0,55kW I=44,81
SEW EURODRIVE R17 DRS80S4/TF/V 0,75kW I=5,09
INTORQ BFK457-06 33003479
SEW EURODRIVE R57 DRS90L4BE1/IS/T?F 2,2kW I=37,30
