斗轴是一类起连接作用的紧固件，可构成静态固定连接也可与连接件做相对运动，主要用于两零件的连接处，构成铰链连接。铰链连接形式被广泛用于工程机械中，SRS项目中所有动臂与动臂、动臂与油缸之间的连接都是通过斗轴的铰链来连接的。

斗轴的材质为45#钢，其加工工艺路线为：下料→锻造→粗加工→调质处理（淬火+高温回火）→精加工→表面淬火+低温回火→磨削。加工后的45#钢斗轴，心部组织为回火索氏体，具有良好的塑形、韧性和一定的硬度即良好的综合力学性能。表面经感应加热淬火+低温回火后，使斗轴具有高的强度、硬度和耐磨性。

斗轴的应用特点:选用优质原材料 经过处理后可以达到良好的机械性能。调质处理，其目的是使工件具有良好的综合机械性能，具有高强度和耐冲击韧性，外表面高频淬火采用自动数控淬火机床，具有淬火层渗透性好，硬度均匀，具备高硬度和耐磨性。法兰采用数控自动电焊机床，通过调整电焊机与机床的电流、电压、旋转速度、位移 等参数，实现焊缝大小可控、焊接质量好，焊缝抗裂性好，成形美观，焊件变形小，焊后不留渣。表面处理工艺有发蓝处理、磷化处理、镀硬铬处理，增加零件的硬度、耐磨性、防锈等。

（一）轴类零件的毛坯 轴类零件可根据使用要求、生产类型、设备条件及结构，选用棒料、锻件等毛坯形式。对于外圆直径相差不大的轴，一般以棒料为主；而对于外圆直径相差大的阶梯轴或重要的轴，常选用锻件，这样既节约材料又减少机械加工的工作量，还可改善机械性能。根据生产规模的不同，毛坯的锻造方式有自由锻和模锻两种。中小批生产多采用自由锻，大批大量生产时采用模锻。

   （二）轴类零件的材料 轴类零件应根据不同的工作条件和使用要求选用不同的材料并采用不同的热处理规范（如调质、正火、淬火等），以获得一定的强度、韧性和耐磨性。

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