2、四轴搬运码垛机器人：码垛机器人的制造水平、控制速度和控制精度、可靠性等不断提高，而码垛机器人的成本却远远小于人工成本工业机器人、码垛机器人工作效果比人工好，管理比人工更轻松，产品质量比人工更稳定，成本比人工低。型号：DS-4 轴数：四轴 负载：10-50kg 本机重量：180-300kg 安装方式：地面安装、支架安装、倒置安装 应用：搬运、上下料、码垛、切割 臂展：1500-2200mm

3、四轴水平多关节机器人：型号DC-4 速度10/s 轴数：四轴 负载：3kg 臂展：800mm 驱动方式：伺服 本机重量：70kg

4、四轴蜘蛛并联机器人：型号DW-4 轴数：四轴 负载：3kg 臂展：600mm 驱动方式：伺服 本机重量：30kg