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致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状。
CSD-2UH
小型
与转矩容量相同的CSF系列组合型（2UH）相比，进一步小型化。
CSD-2UF
中空结构
减速机输入输出轴中央有贯通孔，因此，可以穿过配线、配管、激光等，实现机械、装置构造的简洁。
输出侧轴承的负载容量得以提升
输出侧轴承的负载容量是SHD系列组合型（2SH）同一型号的约2倍。
| 机型 : CSD系列 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 减速比 : 50, 100, 160 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 型号 : | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| • 2UH : 实现超薄及小型化的组合型（型号14～50） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| • 2UF : 中空孔结构，提升轴承负载容量的型号（型号14～40） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 规格: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| • 空白=标准规格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| • SP=形状及性能等特殊规格
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