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格雷母线定位系统包括：台地面电气柜；台车载电气柜；格雷母线以及天线箱等。
二、格雷母线定位系统原理
格雷母线定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动运设备的位移量，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷母线芯线会产生感应电动势。
三、格雷母线定位系统技术指标
1、移动搬运设备地址测量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；
2、工作环境温度：系统工作温度：-25℃～+70℃，
格雷母线工作温度：-30℃～+75℃，
3、非接触间隙：200mm±50mm，左右偏摆容差：±80mm；
4、刷新速度：20HZ；
5、输入电源：220VAC±10%；耗电：地面电气柜<50w车载电气柜<50w。
6、格雷母线是尼龙加纤合成材质，具有良好的粘结性、防水性、抗老化性，能适应热涨冷缩、振动等原因而发生的变形。
7、系统采用并行检测方式，可提高检测速度，中控室可实时采集检测数据。
8、系统采用全数字检测技术，具有较高的灵敏度，频率分辨力高，较强的抗干扰能力。
检测设备相同），方便控制方式和减少备件量。
四、格雷母线功能特点
1、无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长；
2、可以断续或连续检测，测距长达5公里，位移检测长度可以根据需要定制；
3、耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；
4、安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护；
5、高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；
6、具有反向性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；
7、无需参考点的位移量输出，不怕掉电；
8、位置的取样时间和测量长度没有关系；
9、可以用在环形运动机械位置检测；
10、格雷母线可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境；
五、格雷母线结构图
格雷母线单套设备结构图（地检）
1、车载子系统：由天线箱、车载电气柜
2、地面子系统：由地面电气柜组成
3、格雷母线子系统：由格雷母线、始端箱、普通电缆以及各种用于格雷母线安装、固定、防护机构组成。
格雷母线单套设备结构图（车检）
1、车载子系统：由天线箱、车载电气柜
2、地面子系统：由地面电气柜组成
3、格雷母线子系统：由格雷母线、始端箱、终端箱、普通电缆以及各种用于格雷母线安装、固定、防护机构组成。
六、格雷母线定位系统应用域
主要用于散状物料处理，如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、军工系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备精确定位和自动控制，如：冶金、煤炭、电力等各行业的各种物料的起重、运输、装卸安装和人员输送等作业中。如：行车位置跟踪系统、吊车定位及智能导航系统、天车定位导航系统、天车定位库区管理控制系统、行车位移识别系统、板坯库天车定位系统、钢卷库天车定位系统、成品库天车定位系统、原料库天车定位系统、行车防碰撞系统、行车物流管理系统。
七、格雷母线定位系统优势
实时检测卸料车当位置，即所处仓位（槽位）识别；
1、多点均匀布料（下料），提高仓容利用率；
2、精确作业，优化流程，减少人工出错机率；
3、防止错仓混料、卸料时偏离卸料口事故的发生；
4、根据工艺与料位计配合，可实现远程控制，半自动、全自动操作；
5、实现生产过程的计算机管理，远程监控，生产状况存贮查询；
6、保护工人身体健康和人身安全；可提高工作效率和生产管理水平；
7、延长卸料车的使用寿命；
8、位置联锁控制防止下料落空或超过限位置发生碰撞/脱轨事故；
