西威变频器在国内*先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置　其接线如下： 
      　　6b（A+）,2a（A-）,3b（B+）,5a（B-）,4b（R+）,4a（R-）,7b（C+）,1a（C-）,2b（D+）,6a（D-）,1b（5V）,5b（0V） 
      　　三. 菜单和参数：（参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例） 
      　　主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1 
      　　额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A 
      　　反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ 
      　　Menus:（一级目录） 
      　　1. MONITOR（监控） 
      　　2. STARTUP（启动） 
      　　3. TRAVEL（驱动） 
      　　4. REGULATION PARAM（调节参数） 
      　　5. I-O CONFIG（I-O配置） 
      　　6. ALARM CONFIG（报警配置） 
      　　7. COMMUNICATION（通讯） 
      　　8. APPL CARD CONFIG（APPL卡配置） 
      　　9. CUSTOM FUNCTIONS（客户功能） 
      　　10. SERVICE（服务功能：无齿自动定位用） 
      　　二级目录介绍 
      　　STARTUP： 
      　　1. Startup config（ 启动配置）  
      　　（1）.Enter setup mode  
      　　DRIVE DATA 
      　　Mains voltage 400V 
      　　Ambient temp 40 
      　　Switching freq 8kHz 
      　　Spd ref/fbk res 0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值） 
      　　MOTOR DATA 
      　　Rated voltage 380 V 
      　　Rated current 42 A 
      　　Rated speed 235 rpm 
      　　Pole pairs（极对数）12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24 
      　　Torque constant 707/42=16.833 Nm/A（根据额定转矩除以额定电流算出来） 
      　　EMF constant （反电势） V*s（该参数设为0，电机自学习时可自动读入） 
      　　Stator resist （定子阻值） ohm（该参数设为0，电机自学习时可自动读入） 
      　　LsS inductance （阻抗值） 
      H（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。 
      　　CURREG AUTOTUNE RESULTS 
      　　Measured Rs ohm 
      　　Measured DTL V 
      　　Measured DTS ohm 
      　　Measured LsSigma H 
      　　电机自学习： 
      　　设定好电机参数, 
      　　进入Autotune ,再按Start 
      　　短接变频器使能信号; 
      　　按面板上I键，出现进度表 
      　　自动进行电机自学习; 
      　　学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数 
      　　（2）.Load setup（保存设置）用于储存自学习电机参数 
      　　（3）.Mechanical data（机械数据） 
      　　Travel units sel 选择Millimeters 
      　　Gearbox ratio 变速比 2 
      　　Pulley diameter 曳引轮直径 410 
      　　Full scale speed 满速 235 
      　　注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。 
      　　（4）.Weights  
      　　Car weight （轿箱重量） 1200 kg 
      　　Counter weight（对重重量） 1650 kg 
      　　Load weight（载重量） 1000 kg 
      　　Rope weight （钢丝绳重量） 300 kg 
      　　Motor inertia （电机惯量） 0.1 kg*m2 
      　　Gearbox inertia （变速箱惯量） kg*m2 
      　　（5）.Landing zone（停靠区域）提前开门用 
      　　Landing control disable 设为无效 
      　　（6）.Encoders config（编码器设置） 
      　　Speed fbk sel Std encoder 
      　　Std enc type 1. SinusoidalHall（正弦）。 
      　　2. SinusoidalSinCos（正余弦编码器）选这项 
      　　3. SinusoidalExtern 
      　　4. DigitalHall 
      　　5. DigitalExtern 
      　　6. SinCos 
      　　7. Resolver 
      　　8. SinusoidalHiper 
      　　Std enc pulses 2048 ppr 
      　　Std dig enc mode 1. FP mode 
      　　2. F mode 
      　　选1 
      　　Std enc supply 1. 5.41/8.16V 
      　　2. 5.68/8.62V 
      　　3. 5.91/9.00V 
      　　4. 6.16/9.46V 
      　　选1 
      　　Std sin enc Vp 0.5 V 
      　　（7）.Motor protection  
      　　Motor OL control 1.Disabled 
      　　2.Enabled 
      　　选1 
      　　（8）.BU protection（制动电阻保护）  
      　　BU control 1.Internal 
      　　2.External 
      　　3.off 
      　　选1 
      　　BU res ol time 60S （制动电阻过载保护时间，请设大否则空载上行容易过压保护） 
      　　BU resistance 12.5 ohm（照实际阻值设） 
      　　BU res cont pwr 4 kw（照实际功率设） 
      　　（9）.Load default（载入出厂参数） 
      　　（10）.Load saved（载入上次保存参数）  
      　　2. Regulation mode（调节模式） 
      　　注：手动无齿定位时用，新版本程序在SERVICE菜单中可自动无齿定位。 
      　　3. Save config（保存配置） 
      　　TRAVEL： 
      　　1. Speed profile（速度给定） 
      　　Smooth start spd: mm/s（平滑启动速度） 
      　　Multi speed 0: mm/s 
      　　Multi speed 1: mm/s 检修半速（75） 
      　　Multi speed 2: 开门再平层速度（50） 
      　　Multi speed 3: 爬行（50） 
      　　Multi speed 4: 检修（150） 
      　　Multi speed 5: 单层（1000） 
      　　Multi speed 6: 双层（1500） 
      　　Multi speed 7: 多层（2000） 
      　　Max linear speed: mm/s（线速度） 
      　　该参数就是额定梯速，由曳引轮直径和转速自动换算出来。 
      　　2. Ramp profile 
      　　MR0 acc ini jerk:500 rpm/s2（开始加速时的加加速度） 
      　　MR0 acceleration:700 rpm/s（加速度） 
      　　MR0 acc end jerk 800 rpm/s2（结束加速时的加加速度） 
      　　MR0 dec ini jerk 600 rpm/s2（开始减速时的减减速度） 
      　　MR0 deceleration 700 rpm/s（减速度） 
      　　MR0 dec end jerk 500 rpm/s2（结束减速时的减减速度） 
      　　MR0 end decel 300 rpm/s（结束运行时的减速度） 
      　　3. Lift sequence 
      　　Cont close delay （接触器闭合延时） 200 ms 
      　　Brake open delay （抱闸打开延时） 0 ms 
      　　Smooth start dly （平滑启动延时） 0 ms 
      　　Brake close dly （抱闸闭合延时） 200 ms 
      　　Cont open delay （接触器打开延时） 200 ms 
      　　Door open speed ：100 mm/s 
      　　注意：该值不能设太小，否则可能会出现DB err 7138故障 
      　　4. Speed reg gains（速度环PI） 
      　　SpdP1 gain% 7 %（速度环比例增益1）高速 
      　　SpdI1 gain% 1.2 %（速度环积分增益1）高速 
      　　SpdP2 gain% 13 %（速度环比例增益2）中速 
      　　SpdI2 gain% 3.2 %（速度环积分增益2）中速 
      　　SpdP3 gain% 13 %（速度环比例增益3）低速 
      　　SpdI3 gain% 3.2 %（速度环积分增益3）低速 
      　　Spd 0 enable 1.Disable 2.Enable as spd 0 
      　　3.Enable as start 
      　　选择3 
      　　Spd 0 P gain% 16 %（零速比例增益） 
      　　Spd 0 I gain% 20 %（零速积分增益） 
      　　Sfbk der base 1000 ms 
      　　Sfbk der filter 5 ms 
      　　Prop filter 3 ms 
      　　5. Speed thresholds（速度门限） 
      　　Spd 0 ref thr 1 rpm 
      　　Spd 0 ref delay 100 ms 
      　　Spd 0 speed thr 0 rpm 
      　　Spd 0 spd delay 500 ms 
      　　SGP tran21 h thr 15 % 
      　　SGP tran32 I thr 1 % 
      　　SGP tran21 band 2 % 
      　　SGP tran32 band 2 % 
      　　6. Ramp function（斜率功能） 
      　　Ramp out enable :Enabled/Disabled（模拟量请设为Disabled，数字量设Enabled） 
      　　Ramp shape 1.S-Shaped 2.Linear 选1 
      　　7. Speed setpoint  
      　　（1） Speed ref src 
      　　Speed ref 1 src 1.LZ speed ref （数字量给定） 
      　　2.An inp1 output（模拟量给定） 
      　　选1 
      　　Speed ref 2 src 1.Int speed ref 2/… 
      　　Speedref inv src NULL/DOWN cont mon（选择该项可使模拟量时有下行）/… 
      　　（2） Speed ref cfg 
      　　Int speed ref 1 rpm（模拟量可以调整10V电压对应转速） 
      　　8. Travel-Save Parameters（保存参数） 
      　　REGULATION PARM：（该菜单的参数要在SERVICE中输入密码12345，18622后才能修改） 
      　　1. Spd regulator（速度调整） 
      　　（1） Spd regulator percent values（速度环调整百分值） 
      　　SpdP1 gain%: 9.99 %（速度比例1增益） 
      　　SpdI1 gain%: 13.12 %（速度积分1增益） 
      　　（2）.Spd regulator base values（速度环调整基准值） 
      　　SpdP base value:18 A/rpm（无齿需调整到18） 
      　　SpdI base value:4600 A/rpm/s（无齿需调整到4600） 
      　　*按SHIFT键，再按HELP键，就可出现该数据的设定范围。 
     　　2. Curr regulator（电流环调整） 
      　　3. Regulation param（V3.5版的软件在该菜单下进行无齿定位）进入Flux config,选择Magnetiz config 
      出现Autophase rot（旋转整定，选择Still是静止整定），按Start开始。 
      　　4. Save Parameters（保存参数） 
      　　I-O CONFIG： 
      　　1. Analog inputs（模拟输入）  
      　　（1） Std analog inps 
      　　1. Analog input 1（端子1和2） 
      　　An inp 1 cfg 
      　　An inp 1 type:-10V…+10V/0-20ma,0-10V（模拟量时选该项） 
      　　2. Digital outputs（数字量输出） 
      　　（1） Std digital outs 
      　　1.Std dig out src 
      　　DO 0 src: Drive OK/….（变频器故障，端子80和82） 
      　　DO 1 src:BRAKE cont mon/…（抱闸输出信号等同于运行，端子83和85） 
      　　2.Std dig out cfg 
      　　DO 0 inversion:Not inverted/Inverted（选择Inverted可使变频器故障点由出厂的常闭点变为常开点） 
      　　3. I-O Config-Save Parameters 
      　　SERVICE：（密码是12345，18622）（无齿定位）在V3.5版本的软件中该菜单不能进入。    
      　　在Insert password中输入18622 
      　　在Check password 

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