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工程车辆控制器
点击次数：156发布时间：2012/1/4 10:46:49
更新日期：2012/1/17 10:23:33
所 在 地：中国大陆
产品型号：工程车辆控制器
相关标签：工程车辆控制器控制器工程车辆
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详细内容
关键词：工程车辆控制器控制器工程车辆
特种工程车辆控制器是特种工程车辆的核心模块，工程机械工作条件比较恶劣，该款设备正是依靠其设备的可靠性，非常适用于工程机械作业领域，广泛应用于电力、农林、机场、造（修）船、交通、矿山、建筑等作业领域。系统带有一个32位处理器，编程语言C语言；具有实时时钟的历史故障记录，具有密封防水高抗压，高等级的电磁防护，对电源的输入输出采取多种隔离和滤波措施，具有很高的适应能力和抗干扰能力；优秀的抗震动性能。它是一款多用途电子解决方案。
功能：
发动机的启动/停止，油门的高速/低速；
应急泵操作、动作急停处理、上下部控制功能（下部优先）；
具有支腿与工作臂互锁功能；
在工作臂速度处理上，具有周速控制、速度零点与偏置设定以及速度的智能缓冲功能（包括速度发生变化时、机械行程末端时以及作业范围限制时）；
具有随支腿涨幅智能变化的工作斗作业范围，采用的算法使得作业范围化；
具有防碰撞的干涉限制处理，防止工作斗与驾驶室和支腿发生碰撞；
具有工作臂自动收回功能；
故障诊断及处理功能。
技术参数
| 外壳材料 | 冷轧钢板，表面防静电喷塑，安装板表面镀锌 |
| 外形尺寸 | 240X300X160 |
| 接线方式 | 防水接线束 |
| 保护等级 | IP65 |
| 贮存温度 | -40℃～+85℃ |
| 功耗 | 2W（24VDC，空载） |
| 供电电压 | 18～30VDC |
| 峰值电压 | 45VDC |
| 随机存储器 | 48KB |
| EEPROM | 2KB |
| 程序存储空间 | 512KB |
| 通信接口 | CAN、RS485、RS232 |
| 参数配置 | 2000X16bit |
IO端口分布及电气说明
| AI（0~5V） | 8路 | 12Bit解析精度 |
| DI | 32路 | 电平输入，30VDC |
| PWM | 6路 | 电流反馈、开路检测、短路保护；输出电流3A，幅值VCC； |
| DO | 16路 | 开路检测、短路保护；输出电流分为3A和20mA两类 |
| 电源及传感器电压监测 | 2路 | 内置 |
| 5V参考电源 | 1 x250mA | |
应用场合
| 高空作业机械 | 高空作业车 |
| 林业机械 | 伐木机器人 |
| 港口船舶桥梁机械 | 平板运输车、提梁机 |
| 矿山机械 | 地下装载机 |
| 建筑机械 | 挖掘机、装载机 |
