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DKZ （ZKZ）系列直行程电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，它能够将系统的控制信号转换成输出杆的直线位移以控制阀门内流截件的位置或者其他调节机构，使被控介质安系统规定的状态工作。
DKZ电动执行机构按控制方式分为比例式和积分式。比例式执行机构由电动伺服放大器和积分式执行机构组成，它能够将系统的控制信号与关于输出杆的位置的反馈信号加以比较放大，以改变输出杆的行程，使之与输入信号成比例关系，积分式执行机构由伺服电动机，减速器及位置发送器组成，它能够与电动操作器配合对阀门或者其他调节机构实现远方操作。
DKZ（ZKZ）系列直行程电动执行机构是DKZ系列直行程电动机构的改进型产品，除了实现DKZ系列产品的全部功能外还增加了电气限位功能。由于采用了新结构、新器件本产品的控制精度，安全性可靠性较DKZ系列产品有 显著提高。
直行程电动执行机构的位置发送器为我公司吸取国内外技术独自开发的，它以高精度长寿命的导电 塑料电位器作为位置传感软件，配以独特的运行转换及传递机构显著提高了执行机构的控制精度。配置模块化发送器的直行程执行机构实现了位置反馈线路的微型化、模块化、免维修。
用途
DKZ-D型直行程电子式一体化执行机构是DKZ系列的升级改进型，它可接收来自DCS系统或调节器的4~20mA DC模拟量信号，输出推力，自动地操纵各种直线位移的调节阀门，更具有超力矩保护功能及超力矩报警功能，防止电机长时间堵转烧毁。可广泛用于电站、冶金、化工、石油、建材、轻工及水处理等行业。但由于现场条件不同，我公司同时生产户外型电子式一体化直行程产品（即DKZ-DW）。
二、规格型号
| 型 号 | 输出推力N | 行 程mm | 全行程时间S |
| DKZ-4100D | 4000 | 10 | 6 |
| DKZ-4200D | 16 | 10 | |
| DKZ-4300D | 25 | 15 | |
| DKZ-5400D | 6400 | 40 | 25 |
| DKZ-5500D | 60 | 35 | |
| DKZ-5600D | 16000 | 60 | 35 |
| DKZ-5600D | 16000 | 100 | 55 |
三、主要技术指标
1. 输入信号：4～20mA DC；
2. 反馈信号：4～20mA DC；
3. 输入通道阻抗：250Ω；
4. 输出推力、全行程时间：见表；
5. 基本误差：≤1.5%（≤1%）；
6. 回差：≤1.5%（≤1%）；
7. 死区：0.5～5%可调；
8. 具有现场手动操作功能；
9. 电限位范围：下限0～90%；上限10～100%；
10. 断信号保护状态可选择：a.停在原位 b.自动关闭 c.自动全开；
11. 故障报警：两路报警输出（超力矩报警和断信号报警），每路一对常开接点；
12. 电源电压：单相电压220V，频率50Hz；
13. 使用环境：温度：执行机构-10～70℃（-25~90℃）
湿度：≤85%周围空气中不含有腐蚀性物质；
14. 防护等级：普通型 IP55，户外型 IP65
