以太网通讯模板CP51M1-6DD1661-0AE1-SIMATIC 中的工艺和驱动自动化系统，其组态和编程也可使用SIMATIC 工具进行，因此也是全集成自动化理念中的一部分。
SIMATIC TDC 由一个或多个模板机架组成，其中可以插入所需模板。多处理器运行方式可以实现性能的几乎无限制扩展。使用 SIMATIC TDC，可以工厂操作员的指令变得高效、简捷而经济。
SIMATIC TDC 还是一种可靠而面向未来的系统，不但可以提高生产质量，而且还可以提高生产效率。
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DI-2111/BISI26 6MF1011-0CB11-0AA0 二进制信号输入 （8 x 8, 110/220 VDC）, 1 ms 分辨率

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DO-2210/PCCO2x 6MF1011-0CC10-0AA0 安全命令输出 24 – 60 VDC

DO-2211/PCCO2x 6MF1011-0CC11-0AA0 安全命令输出 110 – 125 VDC

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