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标准机型参数：
| 型号 | X（mm） | Y（mm） | Z（mm） | C | R（辅助轴） |
| WYHJ-1A | 700 | 900 | 350 | 旋转 | 翻转 |
| WYHJ-1B | 1000 | 1200 | 500 | 旋转 | 翻转 |
| WYHJ-1C | 1200 | 1500 | 700 | 旋转 | 翻转 |
| WYHJ-1D | 1500 | 2000 | 1000 | 旋转 | 翻转 |
WYHJ-1型五轴焊接机器手为五轴四联动机器手，可实现全方位自动焊接和自动切割，可用于气体保护焊、氧弧焊、等离子切割等领域。摆焊幅度、周期均可设置满足大焊缝焊接。欢迎您来电咨询，我们竭诚为您服务！
用于焊接各种电子元器件,如电容,电阻,排针,排线,屏蔽盖等穿孔手插件
：具有点焊，拖焊，自动清洗，跳过等多种全方位设置功能。
2：具有位置校正，复制，阵列，自动定位等多种功能，机器操作简单易学方便快捷。
3：焊接过程多参数设定，充分保证焊接质量和准确性。
4：采用触摸屏，界面友好，操作简单。
5：灵活性好，可依据客户要求来开发机器，实现自己的需求。1
