首先说一下401上面几个要调的地方
左边个开关
——数码舵机和普通舵机的转换开关。使用数码舵机时切到 ON 的位置；使用一般伺服机时，切到 OFF 的位置。注意！使用普通舵机的时候一定要切到 OFF
的位置，否刚会导致普通舵机烧毁。

左边第二个开关：是纠正信号的输出正反调整。这个不用说了吧，看你的401是怎么装的。

左边第三个旋纽：控制延迟调整旋纽。调整尾舵控制信号的运作速度。若使用速度较慢的舵机，却发现直升机的尾舵会产生追尾现象时，可顺时针转动旋纽，增加延迟的时间，即可消除追尾现象。若尾舵使用高速舵机时，如9257（我的下一个梦想）时，将旋纽调整至
0 的位置。

因为现在我们用的是*普通的20块的8克舵机所以这一项很重要。

我理解的追尾现象是当机器有偏差时陀螺仪给舵机修正信号，但因为舵机反映速度跟不上，机器不能立刻调整到正常状态，这时陀螺仪就会持续给修正信号，这样就导致了我们常说的追尾（人个理解欢迎拍砖）。结合前人的经验我这里调到了70左右，比较合适。

左边第四个旋纽：伺服机行程量调整旋纽，设定尾舵机的行程量。将尾舵摇杆向左及向右打满舵，调整旋纽使尾舵机的行程量不会超出尾螺距滑套的活动范围。顺时针转动旋纽为增加行程量。

这个就简单了，在控上把尾舵机的行程放到正常的100%。然后调这个旋纽保证两边不顶死就行了。

中立点我认为一般就不要设了，没有必要，反正都在锁尾状态下使用一切交给401就行了。

再说一下飞行时的调整。

如果在旋停的时候有逆时针的慢左旋（漂移）的现象或打右舵时右转速度很慢（对比左转）就要调一下油门曲线和螺距曲线了。注意这里的左右之分。
个人理解这种情况是因为尾桨的推力不够造成的，可以通过提高油门和降低螺距来修正。
同理如果相反就反着调就行了。

*后说一下401装的位置，查看了很多贴子大家基本认同离主轴越近越好！但又要近量远离电机！
我就当个小白鼠，把401装在了ESKY014的主轴正下方，刚好有个平面。（改天上图）

我用的是天9的控目前的感度锁尾状态下调在55左右。感度的调整在没有出现摆尾的情况下尽量调到为！感度太低锁不稳，感度太高就会出现摆尾的情况。摆尾是由于陀螺仪在调整机器状态时灵敏度太高有修正太过的情况，这时陀螺仪再给反向的修正信号，这样反复机器就会出现尾部不停的左右摆动的情况。

 香港睿兴实业有限公司 http://www.canyinjiaju.cn