关键词：管道，供水管道内部内部沉积，燃气管道

 BJ-GD5000管道CCTV检测机器人管道CCTV检测机器人是一款基于工控机系统设计的产品，采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中，抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。该设备主要是应用于排水管道内部沉积情况及裂缝情况，供水管道内部内部沉积情况及裂缝情况，工业管道内部裂缝情况及完整性，燃气管道内部结构及裂缝情况目前的四大城市病害中检测。

此外，以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。
     BJ-GD5000管道CCTV检测机器人管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

一、应用范围：

1、排水管道内部沉积情况及裂缝情况

2、供水管道内部内部沉积情况及裂缝情况

3、工业管道内部裂缝情况及完整性

4、燃气管道内部结构及裂缝情况

二、产品特点

1、 控制系统配置：可用任意一款笔记本电脑做为控制系统，内置采集分析软件；

2、 控制形式：无线控制；

3、 控制功能：通过触摸屏操作软件，控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；

4、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；

5、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字

三、主要技术指标

（1）零故障率主控：采用个人笔记本电脑代替传统专用控制器，便携性强、替代性强，主控故障率降为零。 
（2）多视频画面显示：可在同一显示界面上同时显示前后视，管道内部情况一览无余。
（3）高清图像：前视采用≥200万像素摄像头（2592*1520）。
后视采用100万摄像头（1280*720）。
（4） 无线连接：主控与电缆盘之间通过无线进行连接，降低了操作复杂度与故障率。
（5）轻便电缆盘：采用独有的通信技术，2芯电缆同时传输电源、视频、通信、电缆直径小于6mm，电缆盘变轻变小。
（6）   牢固接头：采用2芯电缆，单芯直径达2mm，较传统多芯电缆而言（*细芯线仅0.4mm），抗拉抗弯能力增强。
（7） 爬行器快速拆卸：只需要手拧航插接口，即可将爬行器拆分为爬行本体和抬升两部分。爬行本体可搭载旋转镜头使用，以适应更小管径。
（8） 大适应管径范围：基于可快速拆卸设计，爬行器适用管径：200mm~3000mm；
（9） 超强光源配置：前视配置12颗10W聚光LED、6颗3W泛光LED，检测画面无暗影。
后视配置2颗10W泛光LED，倒车时线缆状态清晰明了。