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1. RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是*常用的减速机而且振动小，噪音低，能耗低。

2. RV减速机的输入形式分为：孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型；RV减速机输出型形式分为：孔输出、单向轴输出、双向轴输出。

3.RV减速机特点：

A.机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；

B.热交换性能好，散热快；

C.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；

D.运行平稳、噪音小，经久耐用；

E.适用性强、安全可靠性大。

4.应该领域/设备：

A.码跺机器人；B.弯管机；C.变位机；D.冲压机械手；E.四、五、六轴机器人；F.搬运、焊接机器人；G.其他自动化设备等

5. RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。