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产品展示

垂直多关节6轴及7轴机器人 YA系列

点击次数:77发布时间:2016/3/30 21:38:57

垂直多关节6轴及7轴机器人 YA系列

更新日期:2021/10/25 12:07:18

所 在 地:中国大陆

产品型号:垂直多关节6轴及7轴机器人 YA系列

简单介绍:垂直多关节6轴及7轴机器人 YA系列

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垂直多关节6轴及7轴机器人 YA系列

雅马哈垂直多关节机器人新上市。适用于构建紧凑单元,小型零件的搬运・组装,及检查工序。

垂直多关节6轴及7轴机器人 YA系列
YA系列 6轴
YA系列 7轴
YA系列用控制器 YAC100
更节省人力、生产效率更高

实现高速运转时的周期时间缩短

采用高速、低惯性AC 伺服电机,设计时充分考虑到机械臂的轻型化,同时采用*新的控制技术,实现了同等级别的产品中水平的动作速度。在供应、组装、检查、装箱乃至码垛作业等各种用途中,显著缩短了周期时间,提高了生产效率。

同时适用于腕部负载高的工件

拥有同等级别产品中水平的腕部容许惯性力矩,可充分应对腕部负载高的作业及多个工件同时操作。

通过支持单元格的模拟器,大幅度缩短生产线启动时间

备有应用软件,可使用3D CAD 数据将生产设备构建到电脑上的虚拟空间中,轻松完成机器人的干涉检查及程序创建等作业。通过实际生产线完成前的提前示教,可大幅度缩短生产线启动时间。
※支持选配件

机械臂动作更自由, 生产效率更高。

节省空间,实现高密度,系统配置

可靠近机械及工件等安装,大大节省生产设备的安装空间。多台机器人可近距离安装,实现了工序的整合及缩短。

支持绕转动作及伏卧姿势

第7轴的旋转可使机械臂作出像人类手臂一样柔软、灵活的动作,实现绕转动作及伏卧姿势。因此,可进入人无法进入的狭窄场所作业,并可在作业时避开干扰物体,从而提高布局设计的自由度,缩短周期时间,并节省空间。

7 轴特有的“ 肘部动作”确保,*佳作业姿态

不改变法兰位置的肘部动作

U 型7 轴机器人具备“ 肘部动作”,可实现不改变工具位置及姿态、只改变肘部角度的动作。因此,动作时可有效避免与周边物体等的碰撞。

 

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