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气动手爪 气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体,实现机械手各种动作。在自动化系统中,气动手
爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。气动手指又名气动夹爪或气动夹指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指,缸径分为16mm和20mm两种,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。
气爪(平行开闭型)标准型:MHZ2-6D,MHZ2-10D,MHZ2-16D,MHZ2-20D,MHZ2-25D,MHZ2-32D,MHZ2-40D 。
MHZ2气爪(平行开闭型)单动常开型:MHZ2-6S,MHZ2-10S,MHZ2-16S,MHZ2-20S,MHZ2-25S,MHZ2-32S,MHZ2-40S 。
MHZ2气爪(平行开闭型)单动常闭型:MHZ2-6C,MHZ2-10C,MHZ2-16C,MHZ2-20C,MHZ2-25C,MHZ2-32C,MHZ2-40C 。
MHZ2气爪(平行开闭型)侧面螺孔安装型:MHZ2-6D1,MHZ2-10D1,MHZ2-16D1,MHZ2-20D1,MHZ2-25D1,MHZ2-32D1,MHZ2-40D1 。
MHZ2气爪(平行开闭型)开闭方向通孔安装:MHZ2-6D2,MHZ2-10D2,MHZ2-16D2,MHZ2-20D2,MHZ2-25D2,MHZ2-32D2,MHZ2-40D2 。
MHZ2气爪(平行开闭型)扁平手指型:MHZ2-6D3,MHZ2-10D3,MHZ2-16D3,MHZ2-20D3,MHZ2-25D3,MHZ2-32D3,MHZ2-40D3。一、平行夹爪
如图所示平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成一个特殊的驱动单元。这样,气动手指总是轴向对心移动,每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。
所示平行夹爪是由单活塞驱动,轴心带动曲柄,两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力,爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
二、摆动夹爪
摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽,由于手指耳轴与环形槽相连,因而手指可同时移动且自动对中,并确保抓取力矩终恒定。
三、旋转夹爪
旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽,这些槽与两个驱动轮的啮合。因而,气动手指可同时移动并自动对中,齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。
四、三点夹爪
三点夹爪的活塞上有一个环形槽,每一个曲柄与一个气动手指
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