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第一，一般维护，1次/1天；
第二，轴制动测试，1次/1天；
第三，润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000h；
第四，润滑中空手腕，1次/500h；
第五，各齿轮箱内的润滑油，第一次1年更换，以后每5年更换一次。
同时，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；最后，确定机器人的运行顺畅与否。
机器人本体维护保养
第一，一般维护，1次/1天；
第二，轴制动测试，1次/1天；
第三，润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000h；
第四，润滑中空手腕，1次/500h；
第五，各齿轮箱内的润滑油，第一次1年更换，以后每5年更换一次。
同时，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；最后，确定机器人的运行顺畅与否。
机器人本体维护保养
第一，一般维护，1次/1天；
第二，轴制动测试，1次/1天；
第三，润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000h；
第四，润滑中空手腕，1次/500h；
第五，各齿轮箱内的润滑油，第一次1年更换，以后每5年更换一次。
同时，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；最后，确定机器人的运行顺畅与否。
机器人本体维护保养
第一，一般维护，1次/1天；
第二，轴制动测试，1次/1天；
第三，润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000h；
第四，润滑中空手腕，1次/500h；
第五，各齿轮箱内的润滑油，第一次1年更换，以后每5年更换一次。
同时，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；最后，确定机器人的运行顺畅与否。
1.机器人日常检查
1.1刹车检查
正常运行前，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：
第一，运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。
第二，机器人控制器上的
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