DELTA TAU轴模块PMAC-2 ACC8E 602469-102#

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中海德（福建）工业设备有限公司是一家长年业从事品牌SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西门子，霍尼韦尔，力士乐，MOOG，SMC等零部件销售企业、我们售出的备品备件均提供一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认证。公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司自成立以来始终坚持以为客户在第一时间提供产品及满意的服务、为您的生产以及采购工作提供‘安全 快捷方便’公司拥有完善的物流供应系统、现已与众多国外品牌生产厂商建立了良好的合作关系。我司能直接从境外进货、能够提供不同国别、厂商的设备以及备件、解决您多处寻找的麻烦或对产品质量问题的担心等、在价格上我们有很大的优势、产品详细信息、竭诚欢迎您来电查询或使用E-mail查询！本公司经营各种电工电气工控品牌产品。库存多，价格好,欢迎您联系我们

中海德（福建）工业设备有限公司  

联系人：陈小真

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公司地址：福州市高新区乌龙江大道万山大厦10楼中海德公司

机器人系统大致可以分为三种类习惯，其中集中控制方式是一种用一台计算机实现全部的控制功能的方法，其结构简单且成本低，但是实施性能较差，比较难以扩展。另外一种类型从用主从控制方式，主要是用主、从两处理器来实现系统的全部控制功能。其中主CPU用来实现管理、左边变换以及轨迹的生成工作和系统的自我诊断功能等。而处于从属地位的CPU用于实现所有关节的动作控制。这种控制方法的优点在于，系统的实时性较好，比较适用于高精度、高速度控制，但是也有其身的缺陷系统的扩展性较差而且维修比较困难。各机器人研究生产企业也是非常注重这方面的研究，比如OTC焊机、林肯焊机等公司对于控制系统的研究投入大量的人力物力财力。后一种，分散控制方法，是一种按照系统的性质和方法将系统控制分为几个模块，每一个模块各有不同的控制任务和控制策略。并且各个模块之间既处于主从关系又处于同等地位。这种方法综合了以上的两种方式，实时性能好而且易于实现高速、高精度孔子并且易于扩展可以实现智能化控制。像一些国际品牌OTC焊机、林肯焊机、松下焊机品牌等公司所生产的机器人大多采用这种控制方式。

　　目，工业机器人多采用计算机控制。按控制方式分为点位控制和连续轨迹控制。点位控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。连续轨迹控制比较复杂，常用于焊接、喷漆和检测的机器人中。

随着信息技术和控制技术的发展，以及机器人应用范围的扩大，机器人控制技术正朝着智能化的方向发展，出现了离线编程、任务语言、多传感器信息融合、智能行为控制等新技术。多种技术的发展将促进智能机器人的实现。使用的编程语言有很多C语言，汇编，C++等，VB，Java，目，机器人技术有日本，美国，欧洲。

 Analog I/O

ACC-28E - 2 or 4 Channel High Resolution 16-bit A/D Converter Board

ACC-36E - 16 Channel, 12-Bit A/D Converter Board

ACC-59E - 8 Channel, 12-Bit D/A ａnd A/D Converter Board

ACC-59E3 - 16 Input/8 Output, 16-bit Analog Voltage/Current I/O Card for Power PMAC

Special FieldBus Communication

ACC-72E - UMAC Field Bus Gateway

Axis Interface Boards

ACC-24E2 - 2 Axis Digital Direct PWM Axis Interface Board

ACC-24E2A - 2 Axis Analog Servo Interface/Breakout Board

ACC-24E2S - 4 Channel Encoder/Stepper Axis Interface Board

ACC-24E3 - Gate3-Style, 2€"4 channel axis interface card for Power PMAC

ACC-82M - MACRO INTERFACE FOR SIGMA-II (YASKAWA)

ACC-85M - MACRO axis interface for Yaskawa Sigma V amplifiers

ACC-24M2A - MACRO-based, 2-channel analog axis interface

ACC-24M2S - MACRO-based, 2-channel stepper (PFM) axis interface

Special Encoder Feedback

ACC-51E - 2 Axis 4096x High-Resolution Analog Encoder Interpolator Board

ACC-58E - 2 Channel 16-Bit Resolver-to-Digital Converter Board

ACC-84E - UMAC Universal Serial Encoder Interface

MACRO

ACC-5E - Macro ａnd I/O Port Interface Board

ACC-5E3 - Gate3-Style MACRO communication card for Power PMAC

Amplifier

3U081 - Direct PWM amplifier, 1 channel, 8 A Continuous/16 A Peak

3U151 - Direct PWM amplifier, 1 channel, 15 A Continuous/30 A Peak

3U201 - Direct PWM amplifier, 1 channel, 20 A Continuous/40 A Peak

3U042 - Direct PWM amplifier, 2 channels, 4 A Continuous/8 A Peak

AMP-1 - Analog amplifier, 4 channels, 0.5 A Continuous/1 A Peak

AMP-2 - Analog amplifier, 4 channels, 2 A Continuous/4 A Peak

AMP-4 - Analog amplifier, 4 channels, 8 A Continuous/16 A Peak

Power Supply

ACC-E1 - 115/230 VAC Input UMAC Power Supply

ACC-F1 - 24 VDC Input UMAC Power Supply

ACC-11M - MACRO-based 24 input/24 output digital I/O card, 12€"24 VDC levels