标题IMS系列开门机专用伺服驱动系统

 本文主要讲了系统性能指标、技术创新点及其控制功能：

三相交流异步电机伺服控制器（IMS系列）控制三相异步应用于电梯开门机，实现了门机的全电动控制，是继VVVF驱动技术后的、更新一代的驱动和控制技术。由于控制器采用32位CPU全数字化控制，并具有通讯功能，为电梯智能控制技术的升级提供了广阔的空间。

系统性能指标
系统配置：
◎ IMS开门机伺服控制器             
◎ 交流异 ◎ 光电编码器
◎ 专用接口
Ø功率范围：0.2Kw、0.4Kw、0.75Kw
Ø最大开门速度：10m/s
Ø定位控制范围：1～99999999 pulse
Ø开关门无碰撞、无噪声
Ø加减速控制：0.05～3000Hz/S（可设定）
Ø转矩控制精度：±5%
Ø位置控制精度：±1脉冲（最高）
Ø起动转矩和零速保持转矩：300%＊（电机的额定扭矩）
Ø转矩限幅：0%～300%＊（电机的额定扭矩）
Ø编码器：2500C/T （标准配置）
Ø保护功能：过流、过压、过热、欠压、失步、过载保护等

技术创新点
1. 应用IMS系列开门机专用能实现精确的速度控制和准确的位置控制，其控制精度比目前其它门机系统提高一个数量级。
2. 能实现电控的关门力矩的智能控制，保证乘客的安全。
3. 可按照开门机的工作原理编制多种功能的程序（自学习、开关门、关门力检测、关门力保持、消防运行等功能），提高了门机工作性能。
4. 实现同步门刀技术，保证厅轿门在开关门过程同步。
5. 采用同步带机械传动方式，使结构简单、噪声降低。
6. 消除开门宽限制，原理上可以实现700-3600mm无级别开门宽。
7. 可以实现中分门、偏开门和中分双折门等多种开门形式。
8. 控制信号可以是+24V有效；也可以是0V有效。
9．全部采用软件编程，全数字化控制方式使系统运行安全可靠、功能齐全。
10.可以配制不同厂家的轿箱。
11.大幅降低开门机机械故障和机械维护工作量。

控制功能
① 实现平稳开闭动作
可自动调整输出转矩，使电机在最大输出转矩（可调整）范围内，根据运行阻力变化输出适当的转矩，能够保持平稳的开闭动作。
② 检测反馈转矩/安全返回功能
在关门时如果挤夹了人，控制系统立即检测到反馈力矩的变化，门就会向相反方向开启，保证人员的安全。
一、转矩控制功能
1、现平稳开闭动作可自动调整输出转矩，使电机在最大输出转矩（可调整）范围内，根据运行阻力变化输出适当的转矩，能够保持平稳的开闭动作。检测反馈转矩/安全返回功能
2、关门时如果挤夹了人，控制系统立即检测到反馈力矩的变化，门就会向相反方向开启，保证人员的安全。
3、扒开功能，在门关闭时，控制器继续驱动以低速、小力矩继续加压，使门关闭紧密。在检测到特殊力矩变化时（有人扒门等），立即加力保证门的关闭，恢复正常情况后自动撤力。
二、位置控制功能
1、进行精确定位，在指定位置进行加减速等各种动作。
2、学习功能根据不同规格的门体、不同的开启宽度和不同的运行状态，本控制系统设计有正常使用前自动执行的自学习程序，用以记录门的动作位置，相应进行简单参数设置后就可实现动作要求。此功能在每次上电时自动运行，起到了找零的功能，可以根据要求指定门的初始状态。