标题西门子维修方法

　　数控机床是一种能够逻辑地处理具有控制编码指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。驱动器接到主轴定向信号使主轴快速停止在一个确定的位置上，并向电机位置环一样提供一定的保持力矩。主轴定向惯用控制是使用编器，编码器应与主轴1：1连接，这样可保证定向的准确性，对于无法做到1：1那一定要正确设定齿轮比。使用过程中会出现各种故障，简单的给大家介绍下新代数控驱动器维修。

　　1、驱动器上电后噪音大故障。这个故障准确来说不是一个故障还是一个参数设置的问题，驱动器上电后之所以产生噪音是因为驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡而导致噪音产生，参数使用说明调整适当为止，报警就可以解除。

　　2.伺服电机转速慢故障。这个故障还是关于驱动器的增益设置的参数设置问题。而转速慢和噪音相比参数设置刚好相反的，是驱动器的增益设置过低引起的调整***01112的参数，不确定的可以参考使用说明书。

　　3、伺服电机失速故障维修。由于驱动器的故障的问题造成控制的伺服电机发生失速问题的故障，这种情况还是比较多的，遇到伺服电机失速，切不可盲目的去维修;根据我们多起维修经验的终结，发生失速故障，主要检测一下编码器电源和速度反馈性两个方面。伺服驱动器电源断点会导致这个故障，需要确定是内部电源供电不足或者损坏还是外部断电，只要检测出来就可以解决问题，其次就是速度反馈性搞错，设置正确就能排除故障。

　　4、驱动器亮绿灯，电机不动故障。遇到这个故障，经过多次的实验总结，我们建议检查命令信号是不是对驱动器信号和是否存在一个或多个方向的电机禁止动作。一般来说灯亮电机不动主要是这两个问题，我们只需——检测就能排除出故障。如果是一个问题，那么只需要将命令信号地和驱动器信号地相连就能搞定。如果是后面这个故障只需要检查+INHIBIT和-INHIBIT端口的信号是不是对得上。这些故障大部分是安装和参数设置引起的问题。

　　5、伺服报警AL-30，制动异常。这个也是比较常见的故障，特别是负载比较大伺服电机在工作过程中就比较容易产生再生电，如果超过处理范围就容易发生AL30异常报警。此外如果上电就报警AL30那么一般是制动回路元器件损坏。

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