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ABB码垛机器人备份可以多台工业机器人共用吗?不行，比如说工业机器人甲的备份只能用于工业机器人甲,不能用于工业机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。
对于码垛工业机器人备份中什么文件可以共享?如果两个工业机器人是同一型号,同-配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。
什么是码垛I业机器人机械原点?在哪里?工业机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点,错误的设定工业机器人机械原点将会造成工业机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏工业机器人。

码垛工业码垛机器人50204动作监控报警如何解除?

1、修改工业码垛机器人动作监控参数(控制面板一动作监控菜单中 )以匹配实际的情况；

2、用AccSet指令降低工业机器人加速度；

3、减小速度数据中的v_rot选项；

码垛工业机器人上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办?

1、ABB主菜单中选择校准；

2、点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存；

3、选择"GAO”, 进入后点击“清除控制柜内存”；

4、完成后点击"关闭”, 然后点击“更新”。

5、选择“已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜”。
如何在RAPID程序里自定义工业机器人轨迹运动的速度?
1、在示教器主菜单中选择程序数据；

2、找到数据类型Speeddata后,点击新建；

3、点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示工业机器人线性运行速度,v_rot表示I业机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改；自定义好的数据可在RAPID程序中进行调用了。

百格拉驱动器TLD132F TLD132 F

贝加莱C0160电源8B0C0160HW00.000-1 8BOC0160HW00.000-1

贝加莱CPU模块2CP104.60-1

贝加莱PC控制系统5PC810.SX05-00  

贝加莱PC主机5C5001.32  

贝加莱PC主机5PC600.SX02-01

贝加莱PC主机控制器5PC810.SX02-00

贝加莱PP15人机界面4PP015.E420-01

贝加莱PP35人机界面4PP035.0300-01

贝加莱触摸屏4PP045.0571-042

贝加莱触摸屏4PP045.0571-062  

贝加莱触摸屏4PP045.0571-L42

贝加莱触摸屏4PP065.0571-X74F  

贝加莱触摸屏4PP420.0571-75

贝加莱触摸屏4PP420.1043-B5  

贝加莱触摸屏5AP980.1505-K15

贝加莱触摸屏5D5200.18

贝加莱触摸屏5PP320.1043-39

贝加莱触摸屏5PP520.1043-00  

贝加莱触摸屏5PP520.1214-00 

贝加莱触摸屏5PP520.1505-00 

贝加莱伺服电机8JSA51.R0045D000-0  

贝加莱伺服电机8LSA24.R0060C100-3

贝加莱伺服电机8LSA25.R0060C000-3 

贝加莱伺服电机8LSA26.R0045D100-3 

贝加莱伺服电机8LSA34.E3030D200-0  

贝加莱伺服电机8LSA56.E0045D200-0

贝加莱伺服电机8MSA2X.E4-43

贝加莱伺服驱动8V1010.00-2

贝加莱伺服驱动8V1016.00-2  

贝加莱伺服驱动器80VD100PD.C022-01  

贝加莱伺服驱动器8V1016.50-2

贝加莱伺服驱动器8V1320.001-2  

贝加莱伺服驱动器8V1640.001-2  8V1640.01-2

贝加莱电机8JSA33.R0045D000-0 

贝加莱电机8LSA36.R0060C000-0 

贝加莱电机8LSA46.R0030D000-0

贝加莱电源8B0K1650HC00.000-1 8BOK1650HC00.000-1

贝加莱电源控制器9A0100.11

贝加莱电源模块ECNT43-0

贝加莱工控机5A2005.02

贝加莱工控机5C2001.19 

贝加莱工控机5C5601.11

贝加莱工控机5PC600.SX01-00

贝加莱工控机5PC600.SX05-01  

贝加莱工控机5PC810.SX01-00

贝加莱工控机5PC910.SX01-00 

贝加莱工控机5PC910.SX05-00  

贝加莱工控机控制器5PC810.SX01-P00

贝加莱工控机通讯板5LS189.6-1

贝加莱工控系统5C5001.03

贝加莱工控主机5P5000:V1032

贝加莱控制模块7XX416L.50-K01

贝加莱控制系统5C5001.01

贝加莱控制系统5PC600.SX05-01  

贝加莱控制系统5PC810.SX02-00

贝加莱控制主机5C5001.15

贝加莱模块7XX415.50-K02

贝加莱模块7XX419L.50-1

贝加莱模块ECCP60-01

贝加莱模块X20 IF1063 

贝加莱驱动电源 8B0C0320HW00.000-1

贝加莱驱动电源80PS080X3.10-01  

贝加莱驱动电源8BOP0220HC00.001-1  8B0P0220HC00.001-1

贝加莱驱动器80VD100PD.C000-01  

贝加莱驱动器80VD100PD.C022-01  

贝加莱驱动器8B0C160HW00.000-1

贝加莱驱动器8BVI0220HCD8.000-1

贝加莱人机界面4PP015.0420-01

贝加莱人机界面4PP251.1043-75 

贝加莱人机界面4PP350.0571-K01

贝加莱人机界面5C5001.11  

贝加莱人机界面5PP580.1505-00  

贝加莱手操器4B1270.00-K15

贝加莱通讯板5LS182.6-1

贝加莱通讯板8AC112.60-1  

贝加莱通讯板8AC122.60-4 8AC122.60-4

贝加莱通讯板8AC132.60-1

贝加莱通讯板8AC140.61.3

贝加莱通讯卡3IF786.9

贝加莱通讯卡8AC122.60-1

贝加莱系统屏5C5001.03  

博士ZE200-COPM CL-NT200 A24V-/05A B-LP EANA CL-A2-10ANA-04

伺服驱动器Drive 4025 AT

伺服驱动器LY-S600-OZ

电装机器人输入电源DRC5000NF01  SCB295B

富士PLC模块NP1L-RT1

富士驱动器FRN2.2M5-2