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中海德（福建）工业设备有限公司是一家主要经营各品牌的自动化设备产品，有（DCS系统）和（机器人系统）以及（大型伺服控制系统）的模块备件，这些产品为分布式控制系统简称DCS 、可编程序控制器简称PLC、工业用模组 、工业控制通訊转换器简称Anybus 、远端输出/输入模块简称RTU 、工业电脑、工业用低頻萤幕简称IPC、  、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)等一些自动化设备备件。我们主要是为经销商和外贸商以及终端客户供货。我们主要卖的产品名称有处理器、触摸屏、模块、卡件、电源、机架、变频器、驱动器、软启动器、数据线、端子、电机、传感器、控制面板、机器人、通讯卡、工控机、软件、接触器、转换器、断路器、接近开关、编码器、减速机等。

中海德（福建）工业设备有限公司  

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 工作原理

伺服电机的工作原理可以简单分为三步骤：感知、比较和控制。

1.感知：在伺服电机中，传感器用于感知电机的位置和转速等信息。传感器通过与转子或装在转子上的磁轨相互作用，生成与转子位置相关的脉冲信号。传感器还可以测量电机的转速，如通过感应转子上的磁场变化来测量转速。

2.比较：感知到的位置和转速信息会被传送到控制回路中进行比较。控制回路中的比例积分控制器将传感器反馈的信号与设定值进行比较，得出误差信号。如果误差信号大于零，则需要调整电机的输出使其减小；反之，如果误差信号小于零，则需要增加电机的输出。

3.控制：比较得出的误差信号将被控制回路进行处理，并输出控制信号。控制信号经过驱动器转换为适合电机的电压或电流信号，并驱动电机。通过不断调整输出信号，使得电机的位置和转速逐渐接近设定值。同时，控制回路还能对电机的动态特性进行补偿，提高电机的控制精度和响应速度。

伺服电机的工作原理基于反馈控制系统的闭环原理，通过不断感知、比较和调整，实现了对电机位置、转速和力矩等参数的控制。伺服电机具有高精度、高响应速度和稳定性好等优点，在自动化设备和机械控制系统中得到广泛的应用。

 AB 74106-305-57/74106-304-09 /74106-305-51

AB 74106-305-57 74106-304-09

AB 74106-305-56 / 74106-304-09

AB 74106-302-53 + 74106-352-52

AB 74106-125-51 0HD3

AB 74106-074-04 REV05

AB 74106-036-04 REV04

AB 74106-036-02 REV 04  34 OHM

AB 74103-845-51/1336-QOUT-SP25A

AB 74103-583-52