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3C1971FRONT COVER
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中海德(福建)工业设备有限公司
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转速传感器介绍
旋杯旋转传感器是一种光纤转换器.它能检测旋杯的旋转速度并反馈相应的电信号给转速控制器.
标定方法
准备工作:
1.将需标定机器人的示教器拿入喷漆室使用.
2.将机器人垂直臂的MCCB控制板盖板打开,直到可以看垂直臂内腔为止.
3.确认机器人气源供应正常.
标定过程:
1.进入示教器的I/O显示界面,将A1Enable信号置为1.
2.将光标转到A1ATOM信号上,按change键,输入转速为10(Krpm)
3.长按传感器的AUTO/OK 按钮至少10,这时传感器的显示屏上将显示“FULL”字样,表明传感器在自动对当转速进行标定.
4.再次按下AUTO/OK 按钮
5.如果标定成功,显示屏上会显示“GOOD”字样.如不成功,则会有错误代码显示.
6.标定结束后,在A1ATOM信号上分别输入10,25,30等不同的转速,并观察转速反馈信号A1ATOMRS上的显示值,如设定值和显示的反馈值相同,则表明转速检查正常.
3D6850-18DCL GATE VALVE UNIT
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3D6851-11DCL GATE VALVE UNIT
3D6851-12DCL GATE VALVE UNIT ASSY
3D6851-14DCL GATE VALVE UNIT ASSY
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