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伺服系统是通过伺服机构使电动机与被调节对象连接的。在CNC车床上,使刀架作直线运动进行切削的刀架滑座为被调节对象;在CNC铣床上,使工件作直线运动进行切削的工作台滑座为被调节对象;在舰炮控制中，使舰炮作方位回转和俯仰回转的滑座为被调节对象,等等。当被调节对象为直线运动时,伺服机构需将电动机的旋转运动转换为被调节对象的直线运动;当被调节对象为旋转运动时，伺服机构则将电动机的转速转换为符合被调节对象要求的转速。

将旋转运动转换为直线运动的伺服机构有螺母一丝杠副，滚珠丝杠副,齿轮，齿条副,蜗母-牙条副，等等;将电动机的转速转换为适合负载要求的转速的伺服机构有齿型带传动，齿轮减速器,行星齿轮减速器，谐波齿轮减速器，等等。

闭环调节系统的工作原理是不断比较被调节量与指令值计算出误差值并使被调量向减小误差方向变化。被调量回馈到系统的输入端与指令值进行比较称为反馈,将被调量转换为可以与指令值(电信号)相比较的电信号的装置称为反馈装置。速度反馈装置一般为测速发电机(测速头),位置反馈装置可以是光电编码器,旋转变压器等。

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