公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

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如何在RAPID程序里自定义工业机器人轨迹运动的速度?

1、在示教器主菜单中选择程序数据；

2、找到数据类型Speeddata后,点击新建；

3、点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示工业机器人线性运行速度,v_rot表示I业机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改；

4、自定义好的数据可在RAPID程序中进行调用了。人系列，帮助新行业和新用户解锁机器人自动化应用，并宣布将推动建筑行业走向自动化。
ABB推出了RobotStudio AR观察器App，旨在让用户通过智能手机或平板电脑，以一种“快速便捷的方式更好地观察机器人自动化可以在何处以及如何融入工作流程”。这款新的观察器也已经被更新到ABB的RobotStudio离线编程软件中，它可以被用来检测在RobotStudio中创建的任何模型，让使用者对机器人或是机器人单元的大小规模有更好的了解，从而对机器人进行合适的部署，让它们能够融入现有的生产设备中。在AR技术的加持下，客户可以利用这款App将模型方案以原尺寸投射到实际生产环境中，然后从不同角度旋转模型，以达到佳部署效果。除了模拟机器人的实际投放效果，这款观察器App的时间轴功能还能够让用户检查周期时间，并快速到达模拟动画中的某个时间点，让用户及时发现增强性能或明确潜在问题的方法。对于那些刚接触机器人自动化的公司，或是那些以缺乏时间及资源来开始机器人安装的公司来说，AR观察器是一款比较理想的操作工具。

ABB综合保护继电器SPAJ 140 C-AA  配SPCJ 4D29

ABSOPULSE控制电源MOX12-P3509 B 80026-173-23

AB变换机模块1783-MS06T

AB变频器20A C 3P5 A 0 AYNANC0  20AC3P5A0AYNANC0

AB变频器20A C 8P7F 0 AYNANNN 20AC8P7F0AYNANNN

AB变频器20A-DEMO1-4X 

AB变频器20B C 011 A 0 AYNANC0

AB变频器20B C 105 A 0 AYNARC0 20BC105A0AYNARC0

AB变频器20B C 170A 0 AYNANC0 

AB变频器20B C 205 A 0 AYNANC0 

AB变频器20D C 140 A 0 EYNANASE 20DC140A0EYNANASE

AB变频器20D J 125A 0 EYNANASE 

AB变频器20G11 R C 2P1 JA0NNNNN 20G11RC2P1JA0NNNN

AB变频器20G1A N C 140 JA0NNNNN  20G1ANC140JA0NNNNN

AB变频器22C-D038A103

AB变频器25B-D013N104

AB触摸屏2711C-T6C

AB触摸屏6182-CIDABC  

AB伺服电机MPL-B330P-SJ72AA

AB伺服驱动器2097-V32PR2

AB伺服驱动器2097-V33PR3

AB伺服驱动器2097-V33PR3-LM

AB伺服驱动器2098-DSD-HV050-SE  

AB伺服驱动器底板2094-PRS8 2094-PRS6 2094-PRS5

AB高压变频器电源MOX12/4U-P3509 B 80026-173-23

AB高压变频器电源板80026-044-06 GT/HVI-P4688-06

AB高压变频器检测板81000-199-53-R 80190-258-53/2

AB高压变频器控制板80190-240-02-R 80190-100-01-R

AB高压变频器控制板80190-380-02-R

AB高压变频器控制板80190-480-01-R

AB高压变频器主板80190-320-03-R

AB高压控制板80190-380-02-R  80190-380-01-R 80190-378-51

AB工控系统6155R-NP2KH 6189V-25HDD

AB交换机模块1783-BMS06SA 1783-BMS06SL

AB交换机模块1783-BMS10CL

AB控制板80190-300-01-R XI01-DIGITAL I/O

AB控制模块1404-M405A-000  

AB控制模块1404-M405B-ENT

AB控制模块1404-M505A-000

AB控制模块1404-M605A-000

AB控制模块1404-M805B-ENT

AB控制主板80190-320-03-R 80190-318-51  

AB控制主板80190-480-01-R  80190-478-51

AB驱动板80190-220-01-R 81001-340-71-R 80190-219-01G

AB人机界面2711-K3A5L1

AB软启动器150-F201NBDB 41391-454-01-B1FX

AB网络模块1783-BMS06TL

AB直流调速器150-F43NBDB 41391-454-01-B1FX

AccuWeb,lnc控制器CTL4210-01

AccuWeb,lnc控制器MICRO 4000 CTL4100-01

ACS控制器SB1381-B-E-R-A-PM2

ACS控制器SP+CM2AEM0-MV 

ACS驱动电源板PSM3U-320V-10KW 

ACS驱动电源板PSM3U-320V-8KW 

ACS运动控制板DDM3U-1-320V-30A-SR 

ACS运动控制板DDM3U-1-320V-45A-SR 

ACS运动控制板SP+DCP4-A2 

ACS运动控制板SP+NTP4-16A3J32 

ACS运动控制器DDM3U-2-320V-5A 

ACS运动控制器SB214SA-4-R-SV

ACS运动控制器SP+CM2CEM0H4 

ACS运动控制器SP+SAR-8-E-M0  SP+SAR-8-E-MO

ACS运动控制器SP+SAR-LT-4E  

ACS运动控制器SPiiPlusSAnt-HP-4-E-M0

ADEPT控制板PDU2  30430-20000

ADLINK凌华控制板cPCI-6210/510E/M4G/TEL cPCI-6210

ADLINK凌华控制板cPCI-6880SH/T31/M2-0  cPCI-6880SH

ADLINK凌华控制板cPCI-6920  cPCI-6920/S408/M4G

ADLINK凌华控制板cPCI-R6200

ADLINK凌华控制主板CPCI-6840V

ADLINK凌华主板cPCI-6930D  cPCI-6930D/2418/M6G

ADTRAN主板1181113L2  T1L7HYLAAA M2HUAR02013330 5181113-2A

ADVANCED ENERGY控制器1P 400-110 H-ASM  AE 1P400-110H-ASM

ADVANTECH研华主板MIC-3395  MIC-3395MILS3-P8E

AEG控制器1P 400-280 HF  1P400-280HF

AEROTECH A3200伺服驱动器NDRIVEHP10-ENET-IO

AEROTECH A3200伺服驱动器NDRIVEHPE10-IO

AEROTECH A3200驱动器NDRIVECP10NDRIVECP10-MXU

AEROTECH A3200驱动器NDRIVEHP100-IO-MXH-S-FAN-230  

ALGO触摸屏AP461B-0

ALSTOM阿尔斯通控制器P14DB11A330500A  

AMK AW 8/16伺服驱动器AMKASYN AW 8/16-2

AMK伺服驱动器KES 120  D-73230  KES120

AMK伺服驱动器KW 40  KW40

AMK驱动AMKASYN KU14 AMK KU14

AMTECH/TEMPRESS触摸屏9090980001V2J5  

AMT驱动器0369820DC4100 

Applied Vision控制器19187-3