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中海德（福建）工业设备有限公司融合了研发生产、物流仓储、商务办公等功能，实现了对自动化系统集成、非标控制系统集成、承接节能环保的工业燃烧系统的设计改造等服务內容的升优化。以“懂您所想、急你所需、为你而变”为服务理念，供货速度快，让您的设备在短时间内高效运转起来，减少损失。同时公司的技术商务团队提供完善售后服务。公司不断积累客户，不断提升服务水平、不断创造发展机会，为全新的黄金十年的发展铺平道路。代理部分品牌的电器产品:AB，ABB，Siemens西门子，Schneider，Rexroth，Honeywell，Funuc。公司备件库存充足，我们以完善的服务、优惠的价格真诚服务于新老用户，欢迎来电来函垂询。

中海德（福建）工业设备有限公司  

联系人：陈小真

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寻参模式启动方法如下:寻参:

1.设置P902的参数，确定寻参类型为0，然后在控制模式下通过PC发控制字以及0转速给伺服，即启动寻参，寻参原位信号通过端子DI03 (端子功能为Reference Travel)传入，为1时减速，脱离时停止,同时将当位置清零,此时IPOS reference位为1。2.寻参过程中，如果Start复位，寻参停止，Start 再置位后，如果这时的控制字还是寻参的信号，则还会继续寻参。即start一旦置位，就直接按照控制模式来运行。IPOS reference 为1时，可进行自动模式启动，通过发控制字1106给PLC程序将当位置清零。或者是给伺服控制器发送寻参控制字1106(即要想使用自动模式必须先定零点)。通过P920与P921更改软限位置，因为没有使用硬件限位，所以怀用硬件限位，硬件限位开关信号通过端子传入。出

画面程序下载:使能CHANNEL2，并且使能REMOTE,设置通信波特率为，然后在S7中点击CP5512(MPI),点属性，设置为,即两个设备通信速率相同，否则找不到节点设备，然后在winccf1exible中点连接,选择连接设备的plc型号以及通信方式为DP,然后点传输，此时检测HMI画面程序中是否有错误产生，然后更新HMI设备中的OS (操作系统)，更新完操作系统后，重新传输HMI画面程序。

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