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中海德（福建）工业设备有限公司主要代理经销品牌功率器件。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西门子，霍尼韦尔，力士乐，MOOG，SMC等。涉及电力、石油、矿井提升、港口、供热、燃气、供水、污水处理、冶金、造纸、纺织、化工、水利等行业。公司多年来本着“诚信为本、真挚合作、顾客至上、热忱服务”的宗旨，竭诚为国内外各电子商家、大型企业提供手货，我们以优势的价格，高质量的品质，真诚的售后服务，赢得一致的好评和青睐。公司坚持以客户为中心，以市场为导向，发展快速稳健；以改进技术为基础，以人才为后盾，本着“追求品质、诚信为本、真挚合作、服务至上”的经营理念，我们必将以不懈的努力为用户提供自动化产品和服务！公司在传动产品技术服务域具有不断提升技术、高效服务、库存备件充足、不断改进产品等优势。竭诚为广大客户提供工业产品和服务！

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伺服在手动模式下不能设置目标位置随着按钮按下而增加，因为当松开按键时目标位置为当位置值加一个很小的值,因为按钮下降沿并没有给伺服发送急停控制字，所以电机会转动，当转动到目标位置时，此时目标位为1,此时会给伺服发送控制字1906,所以电机会停下来，当停下来时电机位置有两种情况:

一种是电机停止时由于波动实际位置可能在目标位置处，造成下次发送手动模式控制字被到位发送的控制字1906代替，而且发送零转速，造成按钮不起作用。

另一种是电机停止实际位置不在目标位置处，按钮起作用。

综上所述,手动模式下好不要给伺服控制器发送目标位置双字或者手动时加互锁断开目标位置位，不发送1906。

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