DELTA TAU轴模块PMAC-2 ACC8E 602469-102#

中海德（福建）工业设备有限公司是一家长年业从事品牌SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西门子，霍尼韦尔，力士乐，MOOG，SMC等零部件销售企业、我们售出的备品备件均提供一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认证。公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司自成立以来始终坚持以为客户在时间提供产品及满意的服务、为您的生产以及采购工作提供‘安全 快捷方便’公司拥有完善的物流供应系统、现已与众多国外品牌生产厂商建立了良好的合作关系。我司能直接从境外进货、能够提供不同国别、厂商的设备以及备件、解决您多处寻找的麻烦或对产品质量问题的担心等、在价格上我们有很大的优势、产品详细信息、竭诚欢迎您来电查询或使用E-mail查询！本公司经营各种电工电气工控品牌产品。库存多，价格好,欢迎您联系我们

中海德（福建）工业设备有限公司  

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机器人系统大致可以分为三种类习惯，其中集中控制方式是一种用一台计算机实现全部的控制功能的方法，其结构简单且成本低，但是实施性能较差，比较难以扩展。另外一种类型从用主从控制方式，主要是用主、从两处理器来实现系统的全部控制功能。其中主CPU用来实现管理、左边变换以及轨迹的生成工作和系统的自我诊断功能等。而处于从属地位的CPU用于实现所有关节的动作控制。这种控制方法的优点在于，系统的实时性较好，比较适用于高精度、高速度控制，但是也有其身的缺陷系统的扩展性较差而且维修比较困难。各机器人研究生产企业也是非常注重这方面的研究，比如OTC焊机、林肯焊机等公司对于控制系统的研究投入大量的人力物力财力。后一种，分散控制方法，是一种按照系统的性质和方法将系统控制分为几个模块，每一个模块各有不同的控制任务和控制策略。并且各个模块之间既处于主从关系又处于同等地位。这种方法综合了以上的两种方式，实时性能好而且易于实现高速、高精度孔子并且易于扩展可以实现智能化控制。像一些品牌OTC焊机、林肯焊机、松下焊机品牌等公司所生产的机器人大多采用这种控制方式。

　　目，工业机器人多采用计算机控制。按控制方式分为点位控制和连续轨迹控制。点位控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。连续轨迹控制比较复杂，常用于焊接、喷漆和检测的机器人中。

随着信息技术和控制技术的发展，以及机器人应用范围的扩大，机器人控制技术正朝着智能化的方向发展，出现了离线编程、任务语言、多传感器信息融合、智能行为控制等新技术。多种技术的发展将促进智能机器人的实现。使用的编程语言有很多C语言，汇编，C++等，VB，Java，目，机器人技术有日本，美国，欧洲。

 Analog I/O

ACC-28E - 2 or 4 Channel High Resolution 16-bit A/D Converter Board

ACC-36E - 16 Channel, 12-Bit A/D Converter Board

ACC-59E - 8 Channel, 12-Bit D/A ａnd A/D Converter Board

ACC-59E3 - 16 Input/8 Output, 16-bit Analog Voltage/Current I/O Card for Power PMAC

Special FieldBus Communication

ACC-72E - UMAC Field Bus Gateway

Axis Interface Boards

ACC-24E2 - 2 Axis Digital Direct PWM Axis Interface Board

ACC-24E2A - 2 Axis Analog Servo Interface/Breakout Board

ACC-24E2S - 4 Channel Encoder/Stepper Axis Interface Board

ACC-24E3 - Gate3-Style, 2€"4 channel axis interface card for Power PMAC

ACC-82M - MACRO INTERFACE FOR SIGMA-II (YASKAWA)

ACC-85M - MACRO axis interface for Yaskawa Sigma V amplifiers

ACC-24M2A - MACRO-based, 2-channel analog axis interface

ACC-24M2S - MACRO-based, 2-channel stepper (PFM) axis interface

Special Encoder Feedback

ACC-51E - 2 Axis 4096x High-Resolution Analog Encoder Interpolator Board

ACC-58E - 2 Channel 16-Bit Resolver-to-Digital Converter Board

ACC-84E - UMAC Universal Serial Encoder Interface

MACRO

ACC-5E - Macro ａnd I/O Port Interface Board

ACC-5E3 - Gate3-Style MACRO communication card for Power PMAC

Amplifier

3U081 - Direct PWM amplifier, 1 channel, 8 A Continuous/16 A Peak

3U151 - Direct PWM amplifier, 1 channel, 15 A Continuous/30 A Peak

3U201 - Direct PWM amplifier, 1 channel, 20 A Continuous/40 A Peak

3U042 - Direct PWM amplifier, 2 channels, 4 A Continuous/8 A Peak

AMP-1 - Analog amplifier, 4 channels, 0.5 A Continuous/1 A Peak

AMP-2 - Analog amplifier, 4 channels, 2 A Continuous/4 A Peak

AMP-4 - Analog amplifier, 4 channels, 8 A Continuous/16 A Peak

Power Supply

ACC-E1 - 115/230 VAC Input UMAC Power Supply

ACC-F1 - 24 VDC Input UMAC Power Supply

ACC-11M - MACRO-based 24 input/24 output digital I/O card, 12€"24 VDC levels