中海德（福建）工业设备有限公司是一家致力为国内外广大用户提供工业自动化产品的公司。多年来公司为钢铁厂，水电厂，纺织机械，印刷包装机械，电子机械，食品饮料机械，制药机械，机床，石油机械，电梯和自动门，供暖和泵群控制，燃气和电热锅炉，橡胶和注塑机械，风电，化工，建材，冶金等行业用户进行多种形式的技术合作和服务，为用户节能增效，改进技术，提高综合竞争力起到积作用。针对客户不同的技术应用要求，实施可行，经济的个性定制控制方案，为广大客户朋友提供电气产品、输配电设备、再生能源设备、电气工程、工厂自动化及驱动系统解决方案。随着公司的发展，公司已拥有一大批长期固定客户，并成功实施了一大批项目电气配套工程。

中海德（福建）工业设备有限公司  

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机器人系统大致可以分为三种类习惯，其中集中控制方式是一种用一台计算机实现全部的控制功能的方法，其结构简单且成本低，但是实施性能较差，比较难以扩展。另外一种类型从用主从控制方式，主要是用主、从两处理器来实现系统的全部控制功能。其中主CPU用来实现管理、左边变换以及轨迹的生成工作和系统的自我诊断功能等。而处于从属地位的CPU用于实现所有关节的动作控制。这种控制方法的优点在于，系统的实时性较好，比较适用于高精度、高速度控制，但是也有其身的缺陷系统的扩展性较差而且维修比较困难。各机器人研究生产企业也是非常注重这方面的研究，比如OTC焊机、林肯焊机等公司对于控制系统的研究投入大量的人力物力财力。后一种，分散控制方法，是一种按照系统的性质和方法将系统控制分为几个模块，每一个模块各有不同的控制任务和控制策略。并且各个模块之间既处于主从关系又处于同等地位。这种方法综合了以上的两种方式，实时性能好而且易于实现高速、高精度孔子并且易于扩展可以实现智能化控制。像一些品牌OTC焊机、林肯焊机、松下焊机品牌等公司所生产的机器人大多采用这种控制方式。

ACC-65E - 24输入/ 24输出自保护12-24VDC输入/输出板

ACC-14E - 48位输入/输出板

ACC-66E - 48输入、源、自保护12-24VDC I/O板

ACC-67E - 48输出、源、自保护12-24VDC I/O板

ACC-68E - UR保护/光电(24进24出)

ACC-14M -MACRO OPTO 48位输入/输出

ACC-65M-宏观UR保护/光电(源24英寸/24英寸)

ACC-68M-宏观UR保护/光电(吸收24英寸/24英寸)

ACC-11M -基于宏的24输入/24输出数字I/O卡，12€”24 VDC电平

ACC-65ETH -Modbus/TCP-IP UR保护/光电(源24in/24out)

模拟输入输出

ACC-28E - 2或4通道高分辨率16位模数转换器板

ACC-36E - 16通道、12位模数转换器板

ACC-59E - 8通道、12位数模和模数转换器板

ACC-59E3 - 16输入/8输出，16位模拟电压/电流I/O卡，用于电源PMAC

用现场总线通信

ACC-72E - UMAC现场总线网关

安讯士接口板

ACC-24E2 - 2轴数字直接PWM轴接口板

ACC-24E2A - 2轴模拟伺服接口/分线板

ACC-24E2S - 4通道编码器/步进轴接口板

ACC-24E3 - Gate3型2€4通道安讯士接口卡，用于Power PMAC

ACC-82M-SIGMA-II的宏接口(YASKAWA)

ACC-85M -安川适马V放大器的宏轴接口

ACC-24M2A -基于宏的双通道模拟axis接口

ACC-24M2S -基于宏的双通道步进器(PFM)轴接口

特殊编码器反馈

ACC-51E - 2 Axis 4096x高分辨率模拟编码器插值板

ACC-58E - 2通道16位旋变数字转换器板

ACC-84E - UMAC通用串行编码器接口

巨

ACC-5E -宏和I/O端口接口板

电力PMAC用ACC-5E3 - Gate3型宏通信卡

放大器

3U081 -直接PWM放大器，1通道，8 A连续/16 A峰值

3U151 -直接PWM放大器，1通道，15 A连续/30 A峰值