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厦门阿米控技术有限公司 主营产品:AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英维思/霍尼韦尔/黑马/福克斯波罗

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赫思曼 OYDE-S BF0C 943 178-101 新闻资讯

价格:¥电议

品牌名称:$brandModel.Title(进口品牌)型号: 原产地:中国大陆 发布时间:2019/5/31 9:44:13更新时间:2019/6/15 11:23:52

产品摘要:赫思曼 OYDE-S BF0C 943 178-101PLC与伺服放大器接线图 图中L+为公共PLC端子,接24VDC正端,通过控制内部晶体管的开关使得输出Q呈现不同的电平信号或发出脉冲信号。L+一PG—PlM—L+为脉冲输入回路,PLC控制该回路中的发光二极管的亮灭,形成脉冲编码输入。L+一NG—NP一1M—L+为电机旋转方向控制回路,当该回

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  首先了解PLC如何控制伺服电机
    1、电机的连线及控制
    本应用实例选择的是位置控制模式,脉冲输入方式有集电极开路方式和差动驱动方式两种,为了方便的实现同时对两部电机的控制,采用差动驱动方式。与PLC的接线图如图所示。
    PLC与伺服放大器接线图
    图中L+为公共PLC端子,接24VDC正端,通过控制内部晶体管的开关使得输出Q呈现不同的电平信号或发出脉冲信号。L+一PG—PlM—L+为脉冲输入回路,PLC控制该回路中的发光二极管的亮灭,形成脉冲编码输入。L+一NG—NP一1M—L+为电机旋转方向控制回路,当该回路的发光二极管点亮时,电机正转,否则反转。由于伺服放大器内部电阻只有100欧,为
    了防止电流过大烧坏内部的发光二极管,需要外接电阻R,其阻值的计算如下:
    根据公式(1),可以选择R=3.9KO
    2、电子齿轮比
    数字交流伺服系统具有位置控制的功能,可通过上位控制器发出位置指令脉冲。而伺服系统的位置反馈脉冲当量由编码器的分辨率及电机每转对应的机械位移量等决定。当指令脉冲当量与位置反馈脉冲当量二者不一致时,就需要使用电子齿轮使二者匹配。使用了电子齿轮功能,就可以任意决定一个输入脉冲所相当的电机位移量。具有电子齿轮功能的伺服系统结构如图3所示。若机械传动机构的螺距为w,指令脉冲当量为△L,编码器每转脉冲数为P,又考虑到一般电机轴与传动丝杠为直接相连,则位置反馈脉冲当量△=W/4P。



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