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中海德（福建）工业设备有限公司  

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运动控制系统中常用的反馈信号是电压、电流转速和位置，为了真实可靠地得到这些信号并实现功率电路(强电)和控制器(弱电)之间的电气隔离，需要相应的传感器。精度一信号传感器必须有足够高的精度，才能控制系统的准确性。滤波一信号滤波，模拟控制系统常采用模拟器件构成的滤波电路，而计算机数字控制系统往往采用模拟滤波电路和计算机软件数字滤波相结合的方法。

运动控制的分类，按实现目标

1.直线的定位控制，点到点，单轴，定位控制。

2.多轴顺序起动/停止，各轴间按照预先设定的要求启停，并实现预定的轨迹。

3.主从跟随运动,一般从轴跟随着主轴以一一定的比例去运动。

4.多轴同步运动，各轴之间以一”定的电子齿轮比例，并带有补偿补偿一般分为两种，光标或光栅尺检测自动补偿，手动补偿两种

运动控制与过程控制是控制系统的两大门类

过程控制是以生产的过程为背景，以要完成的工艺参数为控制目标，完成对诸如温度、压力等过程参数的控制，－－般对电动机的运动精度及快速性要求较低。运动控制通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成为期望的机械运动。- -般表现为直接对电动机的控制，使其完成位置、速度及加速度等实时控制过程，使运动部件按预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。

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