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示教器的使用方法涵盖了多种功能和操作模式，适用于不同类型的机器人和用户需求。以下是基于提供的信息总结的示教器使用方法教程：
示教器的构成和手持方法：
液晶屏幕、急停开关、手动操纵控制杆、使能按钮、快捷键、USB插口、触摸屏用笔和连接电缆是示教器的主要组成部分。
正确的手持方法是左手穿过挽手带握住示教器，四肢弯曲放在使能按钮上方，右手使用触摸屏用笔进行屏幕操作。
操作模式：
手动模式：可以进行机器人的手动操作、参数设置、编程和程序调试。
自动模式：选择自动模式后，机器人按照已编程的指令自动运行。
远程模式：通过网线连接计算机与示教器，可在计算机上进行界面参数设置和工艺开发，然后将程序下载到示教器中进行在线调试。
快捷键操作：
快捷键从上到下用英文单词A到M表示，具体功能包括可编程按键、选择机械单元、选择操纵模式、切换增量的开与关、控制程序运行等。
示教器语言切换：
默认语言为英语，可在手动模式下点击示教器屏幕主菜单，选择“Control Panel”选项，点击“Language”后选择“Chinese”，然后重启示教器以生效。
编程与调试：
用户需创建工艺文件，根据自己的需求进行编程和逻辑控制。完成后，轻握使能开关对机器人进行程序调试。
完成编程和调试后，可以将程序保存到示教器或导出到其他设备上使用，示教器支持多种文件格式，如.txt、.csv、.bin等。
实时控制：
在轻握安全使能开关后，可直接通过操作示教器面板按键对机器人进行实时控制。
点位示教：打开"DATA.PTS"点位文件，移动机器人依次到目标点并点击"示教"，记录点位信息后保存。
导入与导出程序：
U盘可以插入示教器底部的USB接口或控制器侧面MEM端口，用于导出程序或将新程序导入示教器。
通过以上步骤，用户可以有效地使用示教器进行机器人的手动操作、编程、调试以及监控机器人的运行状态。不同类型的机器人可能有特定的操作界面和功能，因此具体的操作步骤可能会有所不同。
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