标题四方电气牙签全自动包装机控制系统

提供者：旺森科技有限公司发布时间：2017/3/21 阅读次数：271次 >>进入该公司展台

仪器仪表世界网提示：近年来，随着国民经济的不断发展，传统的手工牙签包装已经无法满足市场的需求。为了提高生产效率，降低生产成本，本文基于四方CA100伺服系统所设计的牙签全自动包装机控制系统，自动完成送膜、包装、封膜及切割，运行稳定、生产效率高。深圳市四方电气技术有限公司提供

摘要：近年来，随着国民经济的不断发展，传统的手工牙签包装已经无法满足市场的需求。为了提高生产效率，降低生产成本，本文基于四方CA100伺服系统所设计的牙签全自动包装机控制系统，自动完成送膜、包装、封膜及切割，运行稳定、生产效率高。

关键词：牙签包装机伺服控制系统

1 引言

包装机械大致可以分为立式包装机与枕式包装机。牙签包装机属于立式包装，它主要依靠自身重力，必要时辅以一定的机械作用便可完成包装，而且立式包装机一般都具有两种包装功能，机器运转时采用哪种包装方式取决于包装膜上分是有光标还是没有光标的。没有光标的包装膜只需满足所有机构线速度相同即可，而采用光标裁切，则需通过光标定位实现包装。近日，采一套基于四方CA100伺服驱动器及触摸屏所设计的牙签全自动包装机控制系统成功应用于浙江某机械厂，运行稳定、生产效率高。

2 工艺分析

牙签包装机主要由送膜装置、送料装置、封膜装置以及切割装置构成。其中送膜在设备的前后各有一部分，由送膜辊和送膜轴组成，主要负责把上下两层包装膜平整、均匀地送至封膜处，并与送料装置送来的牙签一起横向封合。随后在送至切割装置进行分包切割最后送至成品区。

3 控制系统原理及架构
系统由传统上下位机结构组成，上位机由EM1-070E系列触摸屏作为人机界面进行设备操作、参数设定及显示等功能。下位机是一台运动控制器，完成自动运行过程中送膜轴和封膜轴的定位控制。执行机构由CA100系列伺服系统完成。
包装机有两种工作模式：即膜有光标和无光标。无光标情况下，两个伺服间只需要进行简单的速度同步，使得送膜辊和封膜辊在线速度上一致，保证整个膜在运行过程中各部分速度相同即可。而有光标模式下，封膜的位置必须严格与色标的位置重合，这就需要送膜轴和封膜轴二者之间建立位置凸轮关系，在送膜轴将色标送到封膜辊处，封膜的封口也需要同一时间到达相同的位置，二者之间类似一个飞剪机构，整个过程由运动控制器控制伺服完成。

4 系统硬件及调试
牙签自动包装机控制系统的硬件部分主要包括伺服系统，运动控制器，触摸屏这几部分，其中在整个设备运行过程中最重要的还是伺服系统，它决定了控制系统的整体定位精度以及响应性。
4.1 伺服系统及参数设置

关键词：牙签包装机

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